ROS与语音交互教程-ROS下科大讯飞语音听写
ROS与语音交互教程-ROS下科大讯飞语音听写
说明：
让机器人具备说的功能，把要告诉用户的内容使用中文说出来
这个功能节点基于科大讯飞SDK中的“iat_record_sample”例程
...
包含关键字 cp 的文章
ROS与语音交互教程-ROS下科大讯飞语音合成
ROS与语音交互教程-ROS下科大讯飞语音合成
说明
让机器人具备说的功能，把要告诉用户的内容使用中文说出来
该功能模块基于科大讯飞SDK中的tts_sample例程
步骤
编辑tts_s...
ROS与语音交互教程-ROS下科大讯飞智能语音助手
ROS与语音交互教程-ROS下科大讯飞智能语音助手
说明
介绍让机器人可以与人进行简单的中文对话
在tts_subscribe.cpp代码文件的基础上修改
步骤
将tts_subscrib...
ROS与语音交互教程-ROS下在树莓派上搭建科大讯飞语音识别服务
ROS与语音交互教程-ROS下在树莓派上搭建科大讯飞语音识别服务
介绍：
介绍如何在树莓派上搭建语音识别模块
点击下载科大讯飞语音识别SDK（支持树莓派）
步骤：
解压之后，得到Linux...
Isaac ENGINE入门教程-介绍
Isaac ENGINE入门教程-介绍
说明：
介绍Isaac Robotics Engine的使用方法，相关术语并解释了Isaac应用程序的结构。
Isaac Robotics Engin...
深度学习入门教程-Ubuntu18.04系统安装cuDNN7和NCCL2
深度学习入门教程-Ubuntu18.04系统安装cuDNN7和NCCL2
说明：
介绍如何安装在Ubuntu18.04系统安装cuDNN7和NCCL2
环境：
系统：ubuntu 18.0...
ROS探索总结-65.针对工业应用的ROS-I又是什么
ROS探索总结-65.针对工业应用的ROS-I又是什么
说明：
介绍ROS在工业领域的分支——ROS-I
正文
工业机器人是目前机器人应用中非常重要的一部分，自20世纪50年代发明以来，...
Nano入门教程软件篇-安装rtabmap_ros
Nano入门教程软件篇-安装rtabmap_ros
说明：
介绍如何在nano上安装rtabmap_ros
步骤：
参考：TX2入门教程软件篇-安装rtabmap_ros
直接执行rtab...
Turbot3-slam入门教程-安装-PC的系统和软件安装（ubuntu18.04）
Turbot3-slam入门教程-安装-PC的系统和软件安装（ubuntu18.04）
说明：
介绍在PC上安装系统和软件
系统安装：
Ubuntu18.04 系统安装（PC）：参考
Ub...
ROS史话36篇.05 ROS的起源
在机器人毕业典礼上，PR2的两位项目经理，博格和威罗拜克不但给来宾们介绍了PR2机器人，还隆重介绍了PR2机器人采用的软件系统：ROS。
PR2机器人机器人挥舞的大旗上正是印着“ROS”的标志...
ROS史话36篇.06 ROS之父
ROS最早是由前面提到的摩根·奎格利（MorganQuigley）设计的，因此在柳树车库机器人公司内部把奎格利称为ROS之父。
奎格利从小就喜欢编程。小学期间，就开始在苹果2型（APPLE I...
Ailibot入门教程-安装-PC安装
Ailibot入门教程-安装-PC安装
说明
介绍如何在PC上安装ROS系统相关的软件
相关设备：
Ailibot套件，采购地址
操作步骤
安装ubuntu 1604 操作系统：官方镜...
ROS与Matlab语言入门教程-开始使用ROS
机器人操作系统（Robot Operating System ROS）是一个能够让机器人系统的不同部分发现、传输和接收数据的通信接口。MATLAB®支持ROS是基于一个函数库，该函数库使得你在M...
ROS与Matlab语言入门教程-请求和提供服务
ROS支持两种主要的通信机制：话题和服务。话题拥有发布器和订阅器，用于发送和接收消息（参阅使用发布器和订阅器交换数据）。另一方面，服务通过允许请求和应答通信实现紧耦合。服务终端发送请求到服务器，...
ROS与Matlab语言入门教程-从Simulink中创建单独的ROS节点
在本例，用户将会配置一个模型为一个单独的ROS节点生成C++代码，将会转换代码到Ubuntu Linux系统，编译ROS节点并运行。
预备知识
这个例程需要嵌入式编码器；
必须要有Ubuntu...
TX2入门教程软件篇-安装TensorFlow1.13.1(jetpack3.3)
TX2入门教程软件篇-安装TensorFlow(jetpack3.3)
说明：
介绍如何在jetpack3.3版本下TensorFlow 版本: 1.13.1
测试环境：tx2开发板jetpa...
TX2入门教程软件篇-安装PyTorch(Caffe2)v1.2.0(jetpack4.2)
TX2入门教程软件篇-安装PyTorch(Caffe2)v1.2.0(jetpack4.2)
说明：
介绍如何在tx2 jetpack3.3安装PyTorch(Caffe2)v1.2.0
步...
TX2入门教程软件篇-安装MXNet1.4(jetpack4.2)
TX2入门教程软件篇-安装MXNet1.4(jetpack4.2)
说明：
介绍如何在tx2 jetpack4.2下安装MXNet
步骤：
新建目录
mkdir -p ~/dl/Mxne...
TX2入门教程软件篇-安装TensorFlow(jetpack4.2)
TX2入门教程软件篇-安装TensorFlow(jetpack4.2)
说明：
介绍如何在jetpack4.2版本下tensorflow-gpu==2.0.0+nv19.11
安装依赖
安...
TX2入门教程软件篇-安装PyTorch(Caffe2)v1.2.0(jetpack3.3)
TX2入门教程软件篇-安装PyTorch(Caffe2)v1.2.0(jetpack3.3)
说明：
介绍如何在tx2 jetpack3.3安装PyTorch(Caffe2)v1.2.0
环境...