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ROS史话36篇.05 ROS的起源

在机器人毕业典礼上,PR2的两位项目经理,博格和威罗拜克不但给来宾们介绍了PR2机器人,还隆重介绍了PR2机器人采用的软件系统:ROS。 PR2机器人机器人挥舞的大旗上正是印着“ROS”的标志...

ROS史话36篇.06 ROS之父

ROS最早是由前面提到的摩根·奎格利(MorganQuigley)设计的,因此在柳树车库机器人公司内部把奎格利称为ROS之父。 奎格利从小就喜欢编程。小学期间,就开始在苹果2型(APPLE I...

ROS与Matlab语言入门教程-请求和提供服务

ROS支持两种主要的通信机制:话题和服务。话题拥有发布器和订阅器,用于发送和接收消息(参阅使用发布器和订阅器交换数据)。另一方面,服务通过允许请求和应答通信实现紧耦合。服务终端发送请求到服务器,...