Kobuki入门教程-Kobuki控制系统
Kobuki入门教程-Kobuki控制系统
说明
介绍kobuki控制系统的概念
介绍控制系统不同的组件及之间如何交互
介绍Nodelets
Nodelets在kobuki控制系统中被大量...
包含关键字 cp 的文章
Kobuki入门教程-实现自己的控制器
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说明
介绍开发自己基于Nodelets的控制器
编写控制器实现当发生碰撞会亮灯，类似kobuki_safety_controller
步骤
新的控制器...
kobuki_core代码解读-kobuki_ftdi
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说明
介绍kobuki通讯方式
访问代码库
功能列表：
create_udev_rules 创建 /dev/kobuki 别名
ge...
kobuki_core代码解读-kobuki_driver
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说明
介绍kobuki的核心驱动
访问代码库
功能列表：
kobuki的差速驱动实现
kobuki的事件实现
文件树及说明：
...
kobuki_core代码解读-kobuki_dock_drive
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说明
介绍对接相关实现
访问代码库
实现原理访问kobuki入门教程
功能列表：
对接算法实现
对接状态管理
文件树及...
kobuki代码解读-kobuki_auto_docking
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说明：
介绍对接功能实现
功能列表：
对接功能实现
Nodelet节点应用
多路cmd_vel优先级设置
文件树及说明：
├...
kobuki代码解读-kobuki_bumper2pc
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说明
保险杆和悬崖传感器点云Nodelet节点实现
文件列表及说明：
├── CHANGELOG.rst
├── CMakeLists...
kobuki代码解读-kobuki_controller_tutorial
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说明：
介绍基于nodelet的控制器开发
功能列表：
基于的nodelet简单控制器，当保险杆按下，kobuk...
kobuki代码解读-kobuki_keyop
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说明：
通过键盘实现远程控制
文件树及说明：
├── CHANGELOG.rst
├── CMakeLists.txt
├── doxygen...
kobuki代码解读-kobuki_node
kobuki代码解读-kobuki_node
说明：
介绍kobuki的核心ROS封装包
功能列表：
实现各类硬件诊断
实现硬件传感信息处理，发布相应的ROS上层应用话题，订阅上层应用话题...
kobuki代码解读-kobuki_random_walker
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说明：
介绍随机行走软件包
功能列表：
实现随机行走
实现nodelet节点
文件树及说明：
├── CHANGELOG....
kobuki代码解读-kobuki_safety_controller
kobuki代码解读-kobuki_safety_controller
说明：
介绍kobuki的安全控制器
文件树及说明：
├── CHANGELOG.rst
├── CMakeLists...
MoveIt!入门教程-创建库卡机械臂LWR的MoveIt!配置包
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说明
介绍如何从URDF模型创建机器臂的MoveIt!配置包
介绍库卡固定底座7自由度的机械臂
准备
MoveIt安装
...
ROS与开发板入门教程-树莓派2源码安装ROS环境(wheey+indigo)
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说明
介绍树莓派2官方系统wheey通过源码安装ROS环境
刷系统
下载wheey镜像
目前wheey的2...
ROS与开发板入门教程-树莓派2debs安装ROS环境(ubuntu14.04+indigo)
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说明
介绍树莓派2安装ubuntu14.04镜像debs安装ROS环境
刷系统
下载ubuntu14...
ROS与开发板入门教程-树莓派3源码安装ROS环境(jessie+indigo)
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说明
介绍树莓派3官方系统jessie通过源码安装ROS环境
刷系统
下载jessie镜像
下载jess...
ROS与开发板入门教程-树莓派3debs安装ROS环境(ubuntu mate 16.04+kinetic)
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说明
介绍树莓派3安装ubuntu mate 16.04镜像debs安装ROS环境...
ROS与计算机视觉-利用OpenDroneMap进行3D建模
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说明：
介绍如何利用OpenDroneMap和WebODM进行3D建模
基于ubuntu18.04
OpenDroneMap/W...
Turtlebot代码解读-Turtlebot-turtlebot_teleop
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说明
介绍如何遥控turtlebot，利用键盘，游戏杆
支持遥控方式：键盘，xbox360，ps3，罗技 ru...
Turtlebot代码解读-Turtlebot-turtlebot_description
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说明
这个软件包提供Turtlebot的完整的3D建模，针对仿真和可视化
文件树及说明：
├── ...