OpenManipulator-P机械臂入门教程-仿真操作
说明
介绍在gazebo中进行OpenManipulator机械臂仿真
纯Gazebo仿真
启动机械臂的仿真程序，需要点击 ▶ 按钮进行启动.
roslaunch open_manipu...
包含关键字 image 的文章
OpenManipulator-P机械臂入门教程-相机应用
说明
介绍如何安装多种相机的ros驱动和与AR识别的配合使用
测试环境：ROS Kinetic + Ubuntu 16.04 + OpenManipulator-X + Realsense D...
OpenManipulator-P机械臂入门教程-机械手RH-P12-RN说明
说明
介绍机械臂和机械手RH-P12-RN联合使用
部件
清单
Part Name
Quantity
...
OpenManipulator-P机械臂入门教程-Master Slave示例
说明
在该示例中，需要用到两个OpenManipulator机械臂，一个是Master角色，一个是Slave角色
在Master-Slave模式中，Master机械臂将会与Slave机械臂同步...
OpenManipulator-P机械臂入门教程-实现AR识别抓放物体
说明
介绍在OpenManipulator机械臂运行AR识别抓放物体示例
测试设备： OpenManipulator机械臂 + U2D2驱动板 + Intel D435i相机
前提准备
安...
Ubuntu系统入门教程-安装ubuntu22.04
Ubuntu系统入门教程-安装ubuntu22.04
说明：
介绍如何安装ubuntu22.04
所需材料：
4GB或以上U盘
Ubuntu 22.04 ISO文件
步骤：
##1. 系...
NX入门教程软件篇-安装yolov5-ros2包
文章说明
本教程主要介绍如何在NVIDIA Jetson Xavier NX上安装yolov5的ros2包
测试环境：NVIDIA Jetson Xavier NX + Ubuntu 20.0...
Turtlebot4入门教程-升级create3固件
说明：
介绍如何升级create3固件
galactic和humble版本，所需要的create3固件不同，所以要刷相对应的固件
create3固件最初的版本是G.2.2（Galactic）
...
Turtlebot4入门教程-设置Discovery Server
说明：
介绍如何在ROS2 humble中设置Discovery Server
步骤：
在create 3的设置：
下载最新的humble版本固件：https://iroboteducat...
Ailibot仿真入门教程-设计简单的Gazebo场景
文章说明
本教程主要介绍如何在gazebo上设计新的gazebo场景
在Gazebo中设计场景涉及创建虚拟环境，包括地形、物体、传感器和光照等，以进行机器人仿真和测试
测试环境：Ubuntu ...
Ailibot仿真入门教程-用gazebo插件生成可导航的场景地图
文章说明
本教程主要介绍如果使用gazebo插件生成可导航的场景地图
测试环境： Ubuntu 20.04 + Gazebo 11 + collision_map_creator_plugin...
Ailibot仿真入门教程-gazebo-加载Gazebo场景
文章说明
本教程主要介绍如何在gazebo上加载Gazebo场景
测试环境：Ubuntu 20.04 + Gazebo11
操作步骤
上篇文章中，我们制作了一个简单的场景，现在加载Gaze...
Ailibot仿真入门教程-建图-gmapping建图
文章说明
介绍如何在在gazebo仿真环境下使用Ailibot进行gmapping建图
操作步骤
启动gazebo且加载模型
$ roslaunch ailibot_gazebo tes...
Ailibot仿真入门教程-导航-定点导航
文章说明
介绍如何在在gazebo仿真环境下使用Ailibot进行定点导航
操作步骤
启动gazebo且加载场景和模型
$ roslaunch ailibot_gazebo test_w...
Ailibot仿真入门教程-建图-karto建图
文章说明
介绍如何在在gazebo仿真环境下使用Ailibot进行karto建图
操作步骤
启动gazebo且加载模型
$ roslaunch ailibot_gazebo test_w...
Ailibot仿真入门教程-建图-hector建图
文章说明
介绍如何在在gazebo仿真环境下使用Ailibot进行hector建图
操作步骤
启动gazebo且加载模型
$ roslaunch ailibot_gazebo test_...
Ailibot仿真入门教程-建图-cartographer建图
文章说明
介绍如何在在gazebo仿真环境下使用Ailibot进行cartographer建图
操作步骤
启动gazebo且加载模型
$ roslaunch ailibot_gazebo...
Ailibot仿真入门教程-导航-多点连续导航
文章说明
介绍如何在在gazebo仿真环境下使用Ailibot进行多点连续导航
操作步骤
启动gazebo且加载场景和模型
$ roslaunch ailibot_gazebo test...
Ailibot仿真入门教程-应用-交互式标记
文章说明
介绍如何在在gazebo仿真环境下使用交互式标记方式控制Ailibot
操作步骤
启动gazebo且加载场景和模型
$ roslaunch ailibot_gazebo tes...
Ailibot仿真入门教程-应用-障碍检测
文章说明
介绍如何在在gazebo仿真环境下使用Ailibot进行障碍检测应用
操作步骤
启动gazebo且加载场景和模型
$ roslaunch ailibot_gazebo empt...