PX4开发指南-13.5.1.参考参数（一）
Attitude EKF estimator
定义这些参数的模块是： src/examples/attitude_estimator_ekf
NameDescriptionM...
包含关键字 image 的文章
TK1入门教程软件篇-安装iai_kinect2
TK1入门教程软件篇-安装iai_kinect2
说明：
介绍如何为TK1安装iai_kinect2软件包
前提是已经整合好kinect2深度相机，TK1入门教程硬件篇-外接深度相机kinec...
Turbot2入门教程-测试-底盘测试
Turbot2入门教程-测试-底盘测试
说明：
介绍如何测试底盘
检查端口：
检查是否有kobuki端口：
ls /dev/kobuki
如果无，参考：kobuki_core代码解读...
Turbot2入门教程-测试-kinect v2测试
Turbot2入门教程-测试-kinect v2测试
说明:
如何测试kinect v2
测试步骤
主机，新终端，执行启动底盘
roslaunch turbot_bringup mini...
Turbot2入门教程-应用-实现自动充电
Turbot2入门教程-实现自动充电
说明：
介绍Turbot2如何实现自动充电功能
充电桩放置：
固定好充电装，最好是背靠墙壁固定，这样当Turbot2靠近不至于撞歪。
充电线连入充电桩...
Turbot2入门教程-应用-实现gmapping建图(kinect V2版)
Turbot2入门教程-实现gmapping建图(kinect V2版)
说明：
介绍如何使用Turbot2通过kinect v2实现gmapping建图
步骤：
创建地图：
注意：启动t...
Turbot2入门教程-应用-实现自主导航
Turbot2入门教程-应用-实现自主导航
说明：
介绍如何在turbot2上实现自主导航
步骤：
注意：启动tk1开发板后应该重拔usb-hub，否则可能会导致无法正常使用kinect ...
ROS2入门教程-在ubuntu18.04下源码安装ROS2 Dashing
ROS2入门教程-在ubuntu18.04下源码安装ROS2 Dashing
说明
介绍如何Linux系统上源码安装ROS2
测试环境：Ubuntu 18.04 LTS + ROS2 Dash...
ROS2入门教程-linux下apt安装ROS2 Dashing
说明
在Linux环境下使用apt方式安装ROS2 Dashing
测试环境：Ubuntu 18.04 + ROS2 Dashing
安装步骤
设置语言环境
$ sudo locale-...
ROS2入门教程-windows安装ROS2
ROS2入门教程-windows安装ROS2
说明：
介绍怎么在Windows系统下安装ROS2
系统要求
此教程已经落后,请参考新的安装教程
建议使用win 10系统
安装ROS2的前...
ROS2入门教程-Intra-Process通讯方式
ROS2入门教程-Intra-Process通讯方式
说明：
介绍Intra-Process的通讯方式
Background
ROS应用程序通常有多个单独的节点组成，这些节点的工作范围一般...
ROS2入门教程-发布joint states和TF
ROS2入门教程-发布joint states和TF
说明：
通过一个简单的演示来介绍如何发布joint states和TF
前提准备
正确安装ros2（beta1以上）、ros1（kin...
ROS入门教程-安装并配置ROS环境（Kinetic 版本）
**安装并配置ROS环境（Kinetic 版本） **
说明
本教程详细描述了ROS的安装与环境配置。
此为 Ubuntu16.04 + Kinetic安装说明
官方安装ROS说明
htt...
Turtlebot3中级教程-安装远程桌面vino
说明
介绍如何在burger安装ubuntu mate的远程桌面管理工具vino
操作步骤
安装vino
$ sudo apt install vino ssh
配置
$ vino...
autobot入门教程-kinect v1测试
autobot入门教程-kinect v1测试
说明：
介绍如何测试kinect v1
测试步骤：
启动kinect
roslaunch freenect_launch freenect...
racebot入门教程-硬件
racebot入门教程-硬件
说明：
介绍racebot的相关硬件
因为车体对于电流要求较高，车体和上层电路分开供电
相关设备：
racebot套件，采购地址
硬件清单：
车体：R/C...
racebot入门教程-测试-VESC电调测试
racebot入门教程-测试-VESC电调测试
说明：
介绍如何测试VESC电调
相关设备：
racebot套件，采购地址
安装驱动：
VESC伺服端口需要编程为Servo-out，刷...
racebot入门教程-测试-游戏杆xbox360测试
racebot入门教程-测试-游戏杆xbox360测试
说明：
介绍如何测试xbox360游戏杆和接收器
相关设备：
racebot套件，采购地址
安装驱动：
参考文章：TX2入门教程...
racebot入门教程-测试-ZED测试
racebot入门教程-测试-ZED测试
说明：
介绍如何测试ZED双目相机
相关设备：
racebot套件，采购地址
驱动安装：
参考：TX2入门教程硬件篇-外接双目相机ZED
参考...
racebot入门教程-建图-gmapping算法建图
racebot入门教程-建图-gmapping算法建图
说明：
介绍如何利用racebot进行gmapping建图
相关设备：
racebot套件，采购地址
步骤：
[RaceBot]...