DonkeyCar入门教程-目录
DonkeyCar入门教程
说明：
DonkeyCar小车是基于树莓派和Python，利用Keras深度学习框架实现自动驾驶小车
此系列将教授从零开始一步步从硬件，软件，系统到整合实现这个自动...
包含关键字 image 的文章
DonkeyCar入门教程-硬件清单
DonkeyCar入门教程-硬件清单
说明：
介绍DonkeyCar主要的硬件
购买：
点击进入淘宝
图片：
采购指南：
点击淘宝购买相关机型
硬件清单：
大脚车套件
Truc...
DonkeyCar入门教程-硬件组装
DonkeyCar入门教程-硬件组装
说明：
介绍如何组装相应的硬件
组装流程：
打印部件
用黑色PLA打印零件，层高2毫米，没有支撑。 顶部翻转杆设计成倒置打印。
用黑色PLA打印零...
DonkeyCar入门教程-软件安装
DonkeyCar入门教程-软件安装
说明：
介绍如何完成DonkeyCar软件安装
步骤：
树莓派系统安装
原版镜像下载
制作好的镜像下载
烧录镜像到SD卡，参考教程
设置wif...
DonkeyCar入门教程-校准油门
DonkeyCar入门教程-校准油门
说明：
介绍如何校准DonkeyCar的油门
步骤：
油门校准：
找到来自ESC的电缆，看看它进入PCA板的通道。 这是你的油门频道。
运行 do...
ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用激光雷达(hokuyo-UTM-30LX USB口)
ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用激光雷达(hokuyo-UTM-30LX USB口)
说明
介绍激光雷达(hokuyo)
介绍在ROS中使用和测试
激光雷达(hokuyo)
HOKU...
Turbot3入门教程-安装-系统和软件安装（ubuntu16.04）
Turbot3入门教程-安装-系统和软件安装（ubuntu16.04）
说明：
介绍在小车和PC上安装系统和软件
系统安装：
Ubuntu16.04 系统安装（PC）：参考
Ubuntu1...
Turbot3入门教程-安装-网络设置
Turbot3入门教程-安装-网络设置
说明
介绍如何设置Turbot3的主从模式
介绍如何同步时间，如果时间不同步，容易出现TF变换错误
Turbot3为从机，远程PC为主机
时间同步
...
Turbot3入门教程-测试-kinect测试
Turbot3入门教程-测试-kinect测试
说明
介绍如何测试kinect
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
[Turbot3] 启动底...
Turbot3入门教程-测试-底盘测试
Turbot3入门教程-测试-底盘测试
说明
介绍如何测试底盘是否正常
opencr本身带有自测底盘功能，通过按opencr的sw1和sw2来自检底盘是否正确安装和运行
前进测试：
测试前...
Turbot3入门教程-建图-hector建图
Turbot3中级教程-hector算法建图
说明
介绍如何在turbot3上通过hector算法进行建图
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
...
Turbot3入门教程-应用-视觉泊车（kinect v1）
Turbot3入门教程-应用-视觉泊车（kinect v1）
说明：
介绍如何实现自动泊车功能
实现过程：小车旋转查找AR标识，通过识别AR确定停车点，再航行到AR标识前停止
步骤：
打印...
Turbot3入门教程-安装-opencr安装(noetic版本)
文章说明
本教程主要介绍如何Noetic版本的turbot3上烧录opencr的固件
操作步骤
由于Noetic版本的turbot3通常与ROS2 Galatic共存，所以此处使用快速烧录...
Turbot3入门教程-应用-Nomachine远程控制
Turbot3入门教程-应用-Nomachine远程控制
说明
介绍如何安装NoMachine远程桌面
NoMachine 是 Linux 下实现远程桌面的另一个非常方便的软件
首先是速度，N...
Turbot3入门教程-测试-D435i测试
Turbot3入门教程-测试-D435i测试
说明
介绍如何测试D435i深度相机
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
[Turbot3] 启动...
Turbot3入门教程-应用-VINO远程控制
Turbot3入门教程-应用-VINO远程桌面控制
说明
介绍如何利用VINO实现远程桌面控制Turbot3
操作步骤
[Turbot3]安装VINO，参考教程：TX2入门教程软件篇-安装...
Turbot3-vslam入门教程-视觉建图-rtabmap建图（kinect）
Turbot3-vslam入门教程-视觉建图-rtabmap建图（kinect）
说明：
介绍如何利用turbot3机型进行rtabmap建图
步骤：
先确认Turbot3小车的IP地址
...
Turbot3-vslam入门教程-视觉建图-rtabmap导航(kinect)
Turbot3-vslam入门教程-视觉建图-rtabmap导航(kinect)
说明
介绍如何利用turbot3机型进行rtabmap导航
操作步骤
[Remote PC] 启动rosc...
Turbot-VSLAM入门教程-实现RTAB-MAP建图
说明
介绍如何利用Turbot系列小车实现rtabmap建图
测试环境：Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic + Turbot-SLAM + Kinect v1
前期准备
...
Turbot-VSLAM入门教程-实现ORB-SLAM V2
说明
介绍如何利用Turbot系列小车实现ORB-SLAM V2建图
测试环境：Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic + Turbot-SLAM + Kinect v1
操作...