Turbot-AI入门教程-多线建图-实现Cartographer 2D实时点云建图和导航
Turbot-AI入门教程-多线建图-实现Cartographer 2D实时点云建图和导航
说明：
介绍如何通过多线雷达点云结合movebase实现2D建图和导航
步骤：
[turbot]...
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Turbot-AI多线入门教程-离线建图-实现Cartographer 3D离线建图
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说明:
介绍利用rslidar-16线雷达实现cartographer 3D建图
##使用官方数据包离线...
Turbot-AI多线入门教程-离线建图-实现LOAM离线建图
Turbot-AI多线入门教程-离线建图-实现LOAM离线建图
说明：
介绍如何实现loam建图
机型：Turbot-AI
步骤：
启动loam
roslaunch turbot_sla...
Turbot-AI多线入门教程-离线建图-实现LeGO LOAM离线建图
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说明：
介绍如何实现LeGO loam建图
机型：Turbot-AI
步骤：
启动lego_loam
rosla...
Turbot-AI多线入门教程-离线建图-实现BLAM离线建图
Turbot-AI多线入门教程-离线建图-实现BLAM离线建图
说明：
介绍如何实现blam算法离线建图
步骤：
[turbot]启动blam,使用vlp 16线的rosbag
rosl...
Turbot-AI多线入门教程-激光导航-定点导航
Turbot-AI多线入门教程-激光导航-定点导航
说明：
介绍如何实现定点导航
操作步骤
[Turbot] 新终端执行，启动底盘
$ roslaunch turbot_bringup ...
Turbot-AI多线入门教程-应用-实现人脸识别
Turbot-AI多线入门教程-应用-实现人脸识别
说明：
介绍如何实现人脸识别
硬件：usbcam摄像头或zed
步骤：
进入目录
cd ~/dl/face_recognition/e...
Turbot-AI多线入门教程-应用-实现骨骼跟踪
Turbot-AI多线入门教程-应用-实现骨骼跟踪
说明：
介绍如何实现骨骼跟踪
硬件：usb摄像头或zed
步骤：
加载环境变量
export LD_LIBRARY_PATH=$PWD...
Turbot-AI多线入门教程-应用-实现目标检测
Turbot-AI多线入门教程-应用-实现目标检测
说明：
介绍如何利用Yolo v3和 Yolo v3-tiny实现目标检测
需要把xavier的功率调整到30w 6core才能正常，要不容...
Turbot-AI多线入门教程-应用-实现AR识别（zed）
Turbot-AI多线入门教程-应用-实现AR识别（zed）
说明：
介绍如何通过zed实验AR识别
TF之间的变化
步骤：
生成AR标签，MarkerData_0.png，MarkerD...
Turbot-AI多线入门教程-双目建图-实现gmapping建图（zed）
Turbot-AI多线入门教程-双目建图-实现gmapping建图（zed）
说明：
介绍利用zed和turtlebot实现gmapping建图
步骤：
[turbot]启动底盘
ros...
Turbot-AI多线入门教程-双目建图-实现hector建图（zed）
Turbot-AI多线入门教程-双目建图-实现hector建图（zed）
说明：
介绍利用zed和turtlebot实现hector建图
步骤：
[turbot]启动底盘
roslaun...
Turbot-AI多线入门教程-双目建图-实现karto建图（zed）
Turbot-AI多线入门教程-双目建图-实现karto建图（zed）
说明：
介绍利用zed和turtlebot实现karto建图
步骤：
[turbot]启动底盘
roslaunch...
Turbot-AI多线入门教程-双目建图-实现Cartographer建图（zed）
Turbot-AI多线入门教程-双目建图-实现Cartographer建图（zed）
说明：
介绍利用zed和turtlebot实现Cartographer建图
步骤：
[turbot]新...
Turbot-AI多线入门教程-三维建图-实时三维建图和目标识别
Turbot-AI多线入门教程-三维建图-实时三维建图和目标识别
说明：
介绍实时三维建图并进行目标检测，显示检测到的目标坐标，并记录
机型：Turbot-AI
需要把xavier的功率调整到...
Ubuntu系统入门教程-终端分屏软件Terminator
说明
本教程介绍如何在Ubuntu系统下安装和使用终端分屏软件-Terminator
测试环境: Ubuntu 1604 and Ubuntu 1804
软件安装
打开新终端，下载且安装T...
Ubuntu系统入门教程-设置彩色控制台提示符（Color Prompt）
说明
本教程介绍如何在Ubuntu系统下设置彩色控制台提示符（Color Prompt）
测试环境：Ubuntu 1604 and Ubuntu 1804
操作步骤
通常情况下，在使用Ub...
Ubuntu系统入门教程-录屏软件SimpleScreenRecorder
说明
本教程介绍如何在Ubuntu系统下安装功能强大且操作简单的录屏软件SimpleScreenRecorder
测试环境：Ubuntu 1604 and Ubuntu 1804
操作步骤
...
Ubuntu系统入门教程-截图软件Shutter
说明
本教程介绍如何在Ubuntu安装及使用截图软件Shutter
测试环境：Ubuntu 1604 and Ubuntu 1804
操作步骤
添加软件源再进行安装
$ sudo add...
Ubuntu系统入门教程-手动设置静态IP及DNS
说明
本教程介绍如何手动设置静态IP及DNS
测试环境：Ubuntu 16.04 （Ubuntu 18.04的设置亦类似）
操作步骤
查看本机获取的IP及网段
$ ifconfig
...