autodrive入门教程-激光建图-实现hector实时建图
autodrive多线入门教程-激光建图-实现hector实时建图
说明：
介绍如何通过多线雷达实现hector实时建图
针对lslidar、VLP、rslidar都可用
步骤
[auto...
包含关键字 image 的文章
autodrive入门教程-激光建图-实现karto实时建图
autodrive多线入门教程-激光建图-实现karto实时建图
说明：
介绍如何通过多线雷达实现karto实时建图
目前rslidar可用，lslidar和VLP雷达暂不支持
步骤
[a...
autodrive入门教程-激光建图-实现Cartographer 2D实时建图
autodrive多线入门教程-激光建图-实现Cartographer 2D实时建图
说明：
介绍利用多线雷达通过cartographer算法实现建图。
机型：autodrive + 多线雷达...
autodrive入门教程-MIT实验-视觉跟随
autodrive入门教程-MIT实验-视觉跟随
说明：
介绍如何实现识别红色的雪糕筒，并跟随雪糕筒
准备：红色的雪糕筒
视觉跟随步骤：
[autodrive]新开终端，启动底盘
ros...
autodrive入门教程-MIT实验-Particle Filter定位
autodrive入门教程-MIT实验-Particle Filter定位
说明：
介绍如何实现Particle Filter定位
测试定位：
[autodrive]修改localize....
autodrive入门教程-MIT实验-绘制航点
autodrive入门教程-MIT实验-绘制航点
说明：
介绍如何在已有地图上生成对应的运动轨迹
步骤：
参考上一节，更改map_server使用的地图
[autodrive] 启动底盘
...
autodrive入门教程-MIT实验-航点导航
autodrive入门教程-MIT实验-航点导航
说明：
介绍如何通过racebot实现指定轨迹运行
测试指定轨迹文件运行：
[autodrive] 启动底盘
$ roslaunch r...
autodrive入门教程-MIT实验-定点导航
autodrive入门教程-MIT实验-定点导航
说明：
介绍如何实现按照指定的目标点导航
步骤：
指定Particle Filter定位一节中map_server的需要使用的地图
[au...
autodrive入门教程-多线建图-实现Cartographer 2D实时点云建图
autodrive入门教程-多线建图-实现Cartographer 2D实时点云建图和导航
说明：
介绍如何通过多线雷达点云结合movebase实现2D建图和导航
步骤：
[autodri...
autodrive入门教程-多线建图-实现Cartographer 3D实时点云建图
autodrive入门教程-多线建图-实现Cartographer 3D实时点云建图和导航
说明：
介绍如何通过多线雷达点云结合movebase实现3D建图和导航
步骤：
[autodri...
autodrive入门教程-多线建图-实现LeGO LOAM实时建图
autodrive多线入门教程-多线建图-实现LeGO LOAM实时建图
说明：
介绍如何实现LeGO LOAM实时建图
步骤：
[autodrive]启动底盘
roslaunch ra...
autodrive入门教程-视觉建图-实现Rtabmap建图（zed）
autodrive多线入门教程-视觉建图-实现Rtabmap建图（zed）
说明：
介绍如何结合autodrive和zed来进行rtabmap建图
步骤：
[racebot]主机，新开终端...
autodrive入门教程-视觉建图-实现ORB_SLAMv2建图（zed）
autodrive多线入门教程-视觉建图-实现ORB_SLAMv2建图（zed）
说明：
介绍如何实现ORB_SLAMv2建图
硬件：双目相机zed
外挂一个小显示屏在小车上
或者通过vncv...
autodrive入门教程-离线建图-实现Cartographer 2D离线建图
autodrive入门教程-离线建图-实现Cartographer 2D离线建图
说明：
介绍如何实现cartographer 2D离线建图
##使用官方数据包离线建图测试：
启动建图：
...
autodrive入门教程-离线建图-实现Cartographer 3D离线建图
autodrive多线入门教程-离线建图-实现Cartographer 3D离线建图
说明:
介绍利用rslidar-16线雷达实现cartographer 3D建图
##使用官方数据包离线...
autodrive入门教程-离线建图-实现LOAM离线建图
autodrive多线入门教程-离线建图-实现LOAM离线建图
说明：
介绍如何实现loam建图
机型：autodrive
步骤：
启动loam
roslaunch racebot_sl...
autodrive入门教程-离线建图-实现LeGO LOAM离线建图
autodrive多线入门教程-离线建图-实现LeGO LOAM离线建图
说明：
介绍如何实现LeGO loam建图
机型：autodrive
步骤：
启动lego_loam
rosla...
autodrive入门教程-离线建图-实现BLAM离线建图
autodrive多线入门教程-离线建图-实现BLAM离线建图
说明：
介绍如何实现blam算法离线建图
步骤：
[autodrive]启动blam,使用vlp 16线的rosbag
r...
autodrive入门教程-应用-实现人脸识别
autodrive多线入门教程-应用-实现人脸识别
说明：
介绍如何实现人脸识别
硬件：usbcam摄像头或zed
步骤：
进入目录
cd ~/dl/face_recognition/e...
autodrive入门教程-应用-实现骨骼跟踪
autodrive多线入门教程-应用-实现骨骼跟踪
说明：
介绍如何实现骨骼跟踪
硬件：usb摄像头或zed
步骤：
加载环境变量
export LD_LIBRARY_PATH=$PWD...