autodrive入门教程-应用-实现目标检测
autodrive多线入门教程-应用-实现目标检测
说明：
介绍如何利用Yolo v3和 Yolo v3-tiny实现目标检测
使用zed步骤：
[racebot]启动zed
rosla...
包含关键字 image 的文章
autodrive入门教程-应用-实现AR识别（zed）
autodrive多线入门教程-应用-实现AR识别（zed）
说明：
介绍如何通过zed实验AR识别
TF之间的变化
步骤：
生成AR标签，MarkerData_0.png，MarkerD...
autodrive入门教程-双目建图-实现gmapping建图（zed）
autodrive多线入门教程-双目建图-实现gmapping建图（zed）
说明：
介绍利用zed和turtlebot实现gmapping建图
步骤：
[racebot]启动底盘
ro...
autodrive入门教程-双目建图-实现hector建图（zed）
autodrive多线入门教程-双目建图-实现hector建图（zed）
说明：
介绍利用zed和autodrive实现hector建图
步骤：
[racebot]启动底盘
roslau...
autodrive入门教程-双目建图-实现karto建图（zed）
autodrive多线入门教程-双目建图-实现karto建图（zed）
说明：
介绍利用zed和autodrive实现karto建图
步骤：
[racebot]启动底盘
roslaunc...
autodrive入门教程-双目建图-实现Cartographer建图（zed）
autodrive多线入门教程-双目建图-实现Cartographer建图（zed）
说明：
介绍利用zed和autodrive实现Cartographer建图
步骤：
[racebot]...
autodrive入门教程-三维建图-实时三维建图和目标识别
autodrive多线入门教程-三维建图-实时三维建图和目标识别
说明：
介绍实时三维建图并进行目标检测，显示检测到的目标坐标，并记录
机型：autodrive
一步执行步骤：
[race...
autodrive入门教程-三维建图-三维导航
autodrive多线入门教程-三维建图-三维导航
说明：
介绍如何实现三维导航
步骤：
[racebot]启动底盘
roslaunch racebot minimal.launch
...
autodrive入门教程-三维建图-离线三维建图
autodrive多线入门教程-三维建图-离线三维建图
说明：
介绍如何利用录制好的数据包进行建图
步骤：
[autodrive]修改luanch文件
roscd racebot_sla...
autodrive入门教程-视觉建图-实现DSO建图(zed)
autodrive多线入门教程-视觉建图-实现DSO建图(zed)
说明：
介绍如何实现dso建图
步骤：
[racebot]启动底盘
roslaunch racebot minimal...
autodrive入门教程-autoware真机-回放建图
autodrive多线入门教程-autoware真机-回放建图
说明：
介绍如何通过回放录制的数据包来进行建图
步骤：
以下Runtime Manager界面下操作
roslaunch ...
autodrive入门教程-autoware真机-生成路径点
autodrive多线入门教程-autoware真机-生成路径点
说明：
介绍如何生成用于导航的路径点
步骤：
启动底盘
roslaunch racebot minimal.launc...
autodrive入门教程-autoware真机-航点导航
autodrive多线入门教程-autoware真机-航点导航
说明：
介绍如何利用autoware实现航点导航
步骤：
启动底盘
roslaunch racebot minimal....
racebot入门教程-测试-IMU测试(新版)
racebot入门教程-测试-IMU测试(新版)
说明：
介绍如何测试IMU
基于racebot-mit-v2系统版本
相关设备：
racebot套件，采购地址
步骤：
ROS下测试I...
racebot入门教程-测试-绘制ODOM运行轨迹(新版)
racebot入门教程-测试-绘制ODOM运行轨迹(新版)
说明：
介绍如何在rviz绘制odom的运行轨迹
相关设备：
racebot套件，采购地址
步骤：
[RaceBot] 新开...
Turtlebot3-ARM入门教程-硬件介绍及组装
说明
本教程介绍Turtlebot3-ARM的硬件介绍及组装
硬件介绍
ROBOTIS的OpenMANIPULATOR是一款支持ROS的机械臂
OpenMANIPULATOR的优点是与T...
Turtlebot3-ARM入门教程-软件安装
说明
本教程介绍如何在树莓派以及PC上安装相应的Turtlebot3-ARM软件
安装环境：Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic Kame
操作步骤
安装前需要根据下面的链...
Turtlebot3-ARM入门教程-OpenCR设置
说明
本教程介绍如何上传Turtlebot3-ARM的固件到OpenCR控制板
操作步骤
注意：
安装前请确保将所有DYNAMIXEL舵机都与OpenCR连接；否则，可能会导致Raspb...
Turtlebot3-ARM入门教程-建图
说明
本教程介绍如何使用Turtlebot3-ARM机器人进行建图
操作步骤
进行建图前,请确定已完成主从机配置 | 参考链接
[Remote PC] 运行roscore
$ ros...
Turtlebot3-ARM入门教程-导航
说明
本教程介绍如何使用Turtlebot3-ARM机器人进行导航
操作步骤
[Remote PC] 运行roscore
$ roscore
[TurtleBot3 SBC] 启动机...