Pixhawk入门指南-非GPS定位介绍
Pixhawk入门指南-非GPS定位介绍
说明：
介绍非GPS定位
介绍：
这些是允许车辆在没有 GPS 的情况下估计其位置的可用选项。
一旦启用，这将允许所有自主和半自主模式，就像 GP...
包含关键字 imu 的文章
Pixhawk入门指南-视觉-动作捕抓介绍
Pixhawk入门指南-视觉-动作捕抓介绍
说明：
介绍动作捕抓
介绍：
动作捕捉 (MoCap) 是一种计算机视觉技术，用于使用车辆外部的定位机制来估计车辆的 3D 姿态（位置和方向）。...
Pixhawk入门指南-视觉-视觉里程介绍
Pixhawk入门指南-视觉-视觉里程介绍
说明：
介绍视觉里程
介绍：
视觉惯性里程计 (VIO) 是一种计算机视觉技术，用于估计移动车辆相对于本地起始位置的 3D 姿态（本地位置和方向...
Pixhawk入门指南-视觉应用介绍
Pixhawk入门指南-视觉应用介绍
说明：
介绍使用视觉应用
介绍：
计算机视觉（光流、动作捕捉、VIO、回避）
计算机视觉（打开新窗口）技术使计算机能够使用视觉数据来理解其环境。
PX...
3D-SLAM入门教程-多线雷达LIO-SAM三维建图
3D-SLAM入门教程-多线雷达LIO-SAM三维建图
说明：
介绍LIO-SAM安装和使用
步骤：
安装ros依赖：
sudo apt-get install -y ros-kinet...
3D-SLAM入门教程-多线雷达SC-LIO-SAM三维建图
3D-SLAM入门教程-多线雷达SC-LIO-SAM三维建图
说明：
介绍SC-LIO-SAM安装和使用
步骤：
安装ros依赖：
sudo apt-get install -y ros...
3D-SLAM入门教程-多线雷达SC-LeGO-LOAM三维建图
3D-SLAM入门教程-多线雷达SC-LeGO-LOAM三维建图
说明：
介绍如何安装和使用SC-LeGO-LOAM
步骤：
安装VTK
$ sudo apt install pytho...
ROS与web入门教程-安装ROS与仿真
ROS与web入门教程-安装ROS与仿真
说明：
介绍如何安装ros
介绍如何安装turtlesim仿真和turtlebot3仿真
ubuntu18.04 + melodic
步骤：
参考...
NX入门教程软件篇-安装openpose(jetpack4.4)
NX入门教程软件篇-安装openpose(jetpack4.4)
说明：
介绍如何安装openpose
基于官方的脚本做修改
步骤：
重新编译opencv4.1.1版本，增加opencv_...
NX入门教程软件篇-安装ZED SDK和ros包(JetPack 5.0.2)
文章说明
本教程主要介绍如何在nx上安装ZED SDK和ros包
测试环境：NVIDIA Jetson Xavier NX + Ubuntu 20.04 +ROS Noetic + JetPa...
PX4与仿真入门教程-测试启动各种模型
PX4与仿真入门教程-测试启动各种模型
说明：
介绍如何测试启动各种模型
步骤：
列出所有的模型
make px4_sitl list_vmd_make_targets
通用模型清单...
PX4与仿真入门教程-配置ros
PX4与仿真入门教程-配置ros
说明：
介绍如何利用ros来启动仿真
增加配置文件vim ~/.bashrc
source ~/tools/PX4-Autopilot/Tools/setu...
PX4与仿真入门教程-安装volans
PX4与仿真入门教程-安装volans
说明：
介绍如何安装安装volans
volans项目基于https://gitee.com/bingobinlw/volans
在此版本基础上制作此教...
PX4与仿真入门教程-volans-offboard模式下走圆形轨迹
PX4与仿真入门教程-volans-offboard模式下走圆形轨迹
说明：
介绍如何实现offboard模式走圆形轨迹
步骤：
新窗口，启动QGC
cd ~/tools/
./QGro...
PX4与仿真入门教程-volans-调试2D雷达
PX4与仿真入门教程-volans-调试2D雷达
说明：
介绍如何调试2D雷达
步骤：
雷达的激光线显示或者关闭
vim ~/tools/volans/src/simulation/mo...
PX4与仿真入门教程-volans-offboard模式下进行二维VFH避障
PX4与仿真入门教程-volans-offboard模式下进行二维VFH避障
说明：
介绍offboard模式下进行二维VFH避障
步骤：
启动位置命令
通过修改脚本来设置自己具体的位置，...
PX4与仿真入门教程-volans-gmapping建图
PX4与仿真入门教程-volans-gmapping建图
说明：
介绍如何实现gmapping建图
步骤：
安装依赖
sudo apt install ros-melodic-gmapp...
PX4与仿真入门教程-volans-cartographer 2维雷达定位
PX4与仿真入门教程-volans-cartographer 2维雷达定位
说明：
介绍如何通过cartographer 2维雷达定位
步骤：
首次运行，安装依赖
sudo apt in...
PX4与仿真入门教程-volans-cartographer2维雷达建图
PX4与仿真入门教程-volans-cartographer2维雷达建图
说明：
介绍如何cartographer2维雷达建图
步骤：
如果你想建立更加准确的地图，而且你的robot已经拥...
PX4与仿真入门教程-volans-cartographer3维雷达定位
PX4与仿真入门教程-volans-cartographer3维雷达定位
说明：
介绍如何实现cartographer3维雷达定位
步骤：
安装依赖velodyne-gazebo-plug...