C++入门教程-运算符
C++入门教程-运算符
说明
运算符是一种告诉编译器执行特定的数学或逻辑操作的符号。C++ 内置了丰富的运算符，并提供了以下类型的运算符：
算术运算符
关系运算符
逻辑运算符
位运算符
赋值运...
包含关键字 int 的文章
C++入门教程-存储类
C++入门教程-存储类
说明
存储类定义 C++ 程序中变量/函数的范围（可见性）和生命周期。这些说明符放置在它们所修饰的类型之前。
下面列出 C++ 程序中可用的存储类：
auto
regi...
C++入门教程-修饰符类型
C++入门教程-修饰符类型
说明
C++ 允许在 char、int 和 double 数据类型前放置修饰符。修饰符用于改变基本类型的含义，所以它更能满足各种情境的需求。
下面列出了数据类型修饰符...
C++入门教程-常量
C++入门教程-常量
说明
常量是固定值，在程序执行期间不会改变。这些固定的值，又叫做字面量。
常量可以是任何的基本数据类型，可分为整型数字、浮点数字、字符、字符串和布尔值。
常量就像是常规的...
C++入门教程-变量作用域
C++入门教程-变量作用域
作用域是程序的一个区域，一般来说有三个地方可以声明变量：
在函数或一个代码块内部声明的变量，称为局部变量。
在函数参数的定义中声明的变量，称为形式参数。
在所有函数...
C++入门教程-变量类型
C++入门教程-变量类型
说明
变量其实只不过是程序可操作的存储区的名称。C++ 中每个变量都有指定的类型，类型决定了变量存储的大小和布局，该范围内的值都可以存储在内存中，运算符可应用于变量...
C++入门教程-数据类型
C++入门教程-数据类型
说明
使用编程语言进行编程时，需要用到各种变量来存储各种信息。变量保留的是它所存储的值的内存位置。这意味着，当您创建一个变量时，就会在内存中保留一些空间。
您可...
C++入门教程-基本语法
C++入门教程-基本语法
说明
C++ 程序可以定义为对象的集合，这些对象通过调用彼此的方法进行交互。现在让我们简要地看一下什么是类、对象，方法、即时变量。
对象 - 对象具有状态和行为。例如...
python入门教程-目录
python入门教程
说明
Python是一种解释型、面向对象、动态数据类型的高级程序设计语言。
Python由Guido van Rossum于1989年底发明，第一个公开发行版发行于199...
ROS与虚拟机-配置Vbox(Ubuntu)为固定IP并与主机互访问上网
配置Vbox(Ubuntu)为固定IP并与主机互访问上网
说明
如果利用Vbox(Ubuntu)作为ROS的工作机，但如果IP变化就得配置.bashrc文件的ROS_HOSTNAME,(使用I...
ROS与计算机视觉-目录
ROS与计算机视觉目录
说明
常见的深度相机的安装及使用
内置或外置USBCAM的安装及使用
视觉库OPencv的安装及使用
点云库PCL的安装及使用
人脸检测、人脸识别等
其他工具的安装及使...
Turtlebot代码解读-Turtlebot软件包说明
Turtlebot软件包说明
说明
介绍涉及Turtlebot的相关软件包的功能
Turtlebot安装位置
$ cd /opt/ros/indigo/share
$ ls turtlebo...
ROS与Arduino-ros_arduino_bridge-功能包的使用
ros_arduino_bridge功能包的使用
说明
这个ROS功能包集包括了Arduino库（ROSArduinoBridge）和一系列用来控制基于Arduino的ROS功能包，它使用的是...
ROS与Arduino-Arduino示波器
Arduino示波器
说明
这个教程展示通过Arduino的ADC(模拟到数字转换器)和rqt_plot制作简单的示波器
建立一个发布，读取Arduino的6个ADC插脚的值通过rosseri...
ROS与Arduino-SRF08 Ultrasonic Ranger(SRF08超声波测距仪)
SRF08 Ultrasonic Ranger(SRF08超声波测距仪)
说明
这个教程展示通过Arduino和SRF08超声波测距仪进行测距。SRF08通过SPI/I2C与Arduino进行...
ROS与Arduino-IR Ranger(红外测距仪)
IR Ranger(红外测距仪)
说明
这个教程展示通过Arduino和rosserial使用红外测距仪
使用sharp IR Ranger 红外测距仪
硬件
Arduino
sharp ...
ROS与Arduino-Servo Controller （伺服控制器）
Servo Controller （伺服控制器）
说明
展示通过ROS使用Arduino和serial控制R/C 伺服
这可以用来实现控制一个释放机制，一个廉价的机器人手臂，一个ROS驱动的双...
ROS与Arduino-Push Button(按钮)
Push Button(按钮)
说明
这个教程展示观察一个按钮和发布它的状态，按下按钮能点亮LED灯
展示一个简单的常见的硬件按钮如何整合到ROS系统
按钮可作为输入设备控制你的Robot去做...
ROS与Arduino-Temperature Sensor（温度传感器）
Temperature Sensor（温度传感器）
说明
这个教程展示如何通过Arduino和TMP102测量温度
展示如何建立一个温度传感器节点
展示ROS如何通过SPI/I2C可以简单连接...
ROS与Arduino-Hello World (publisher例子)
Hello World (publisher例子)
说明
这个教程介绍如何通过rosserial创建publisher
例子来自Arduino IDE，File->Example->...