turtlebot入门-xbox360无线游戏杆控制turtlebot
xbox360无线游戏杆控制turtlebot
说明
手上有xbox360无线游戏杆，想看看能不能用来控制turtlebot.查资料，真可行.只要增加一个PC接收器
需的硬件
xbox3...
包含关键字 int 的文章
ROS与AR.Drone-tum_ardrone-drone_autopilot（自动驾驶）
drone_autopilot（自动驾驶）
说明
无人机的PID控制，包含基本的航点跟随，自动初始化
要求drone_stateestimation运行
通过/tum_ardrone/com主...
ROS与AR.Drone-tum_ardrone-drone_stateestimation(状态评估)
drone_stateestimation(状态评估)
说明
基于PTAM,navdata,控制命令来评估飞行器的状态。
注意
要求信息发送在 /ardrone/navdata (>...
turtlebot入门教程-cartographer在Turltlebot的应用
cartographer使用
说明
谷歌开源SLAM库Cartographer 介绍
cartographer Github
Cartographer ROS for TurtleBots G...
ROS与AR.Drone-ardrone_tutorials-标签检测和反馈处理
标签检测和反馈处理
说明
本篇介绍如何检测标签并获取反馈内容，并处理。
准备
找到Orange-[Green|Yellow|Blue]-Orange 的标签，可以是贴纸。
编辑launch...
ROS与AR.Drone-GPS支持（实验版）
GPS支持（实验版）
说明
这是一个实验功能的驱动程序，需要一个飞行记录器。如果你编译gps-waypoint分支来使用这个功能。风险自负
gps-waypoint 分支保持最新的开发版本(c...
ROS与AR.Drone-问题集
问题集
问题，下一步做什么? 有那些ROS包或库使用ardrone_autonomy做教程或例子的?
答：答案肯定的
falkor_ardrone包用于自动控制
tum_ardrone包用...
ROS与AR.Drone-ROS服务
ROS服务
说明
所有服务的API文档参考
Toggle Camera 切换相机
ardrone/togglecam服务会切换视频流，例如：rosservice call /ardrone...
ROS与AR.Drone-Cameras(相机)
Cameras(相机)
说明
AR-Drone 1.0 and 2.0都装备了两个相机，一个相机向前，一个相机向下。
驱动发布三个主题 ardrone/image_ra, ardrone/fr...
树莓派3-配置-DNSPod动态IP解析更新程序（Token API）
DNSPod动态IP解析更新程序（Token API）
说明
Dnspod API定时更新域名解析获取树莓派公网IP，配合路由转发即可访问树莓派的服务
步骤
1. 创建Token
登录Dn...
树莓派3-配置-DNSPod动态IP解析更新程序（用户和密码API）
DNSPod动态IP解析更新程序
说明
如果通过外网访问内网服务，但是家居的网络IP经常变化，需要绑定一个域名和动态IP
步骤
编写Python程序
#!/usr/bin/env pyt...
树莓派3-配置-有线网络配置
有线网络配置
说明
通过设置IP地址和DNS，实现上网
步骤
1. 设置静态IP和网关
备份/etc/network/interfaces文件，并修改如下：
注释掉DHCP
if...
Turtlebot与Android-利用Turtlebot Panorama App制作全景图
利用Turtlebot Panorama App制作全景图
说明
利用App来制作全景图
步骤
在Turtlebot上，启动minimal.launch
roslaunch turtle...
Turtlebot与Android-利用Turtlebot Follower App启动自动跟随
利用Turtlebot Follower App启动自动跟随
说明
利用App来启动Turtlebot自动跟随
步骤
在Turtlebot上，启动minimal.launch
rosla...
Turtlebot与Android-利用Make a Map App制作地图
利用Make a Map App制作地图
说明
利用Make a Map App来制作可用于SALM的地图
步骤
在Turtlebot上，启动minimal.launch和gmapping...
Turtlebot与Android-利用Map Navigation App自主导航
利用Map Navigation App自主导航
说明
利用App来运行自主导航
步骤
在Turtlebot上，启动minimal.launch和amcl_demo.launch
ros...
Turtlebot与Android-利用Teleop App遥控turtlebot
利用Teleop App遥控turtlebot
说明
利用App来控制Turtlebot运行，并可以观察到实时图像
步骤
在Turtlebot上，启动minimal.launch
ros...
Turtlebot与Android-利用Listener App接收helloworld信息
利用Listener App接收helloworld信息
说明
通过App让Turtlebot发布Helleword，在手机上接收到Helleworld信息
准备
先阅读Turtlebot...
Turtlebot与Android-利用Chirp App发出牛叫音
利用Chirp App发出牛叫音
说明
通过App让Turtlebot发出声音
准备
先阅读Turtlebot与Android-启动Android App
步骤
Turtlebot上，...
Turtlebot与Android-启动Android App
启动Android App
说明
根据上一篇安装App之后，此篇说明如何去启动App，并连接到Turtlebot
步骤
配置手机网络
配置方法跟PC配置类似，参考，手机连接Wifi，保证手...