Turtlebot仿真-多Turtlebot互动
多Turtlebot互动
在这节课我们将学习如何推出两turtlebots同时在模拟世界。
我们将在演唱会计划使用机器人。
先决条件
安装软件包。
sudo apt-get instal...
包含关键字 int 的文章
Turtlebot仿真-编码实现多点拍照
编码实现跟随
我们将结合我们的技能从两个教训：“去一个特定的位置在您的地图”和“拍照”。
turtlebot将从最开始的每个目标的名单，拍一张照片在每个位置。
我们将从GitHub库文件工作。...
Turtlebot仿真-编码实现定点导航
编码实现定点导航
在这一课中，我们将学习如何给机器人一个命令：“去一个地图上特定的位置”。
我们将从GitHub库文件工作。
你可以找到的信息如何克隆GitHub库“写你的第一个脚本”的经验。...
Turtlebot仿真-测试遥控
测试遥控
遥控操作允许你手动控制turtlebot。
有不同的方法：键盘、操纵杆、QT teleop、互动标记。
我们的教程将覆盖键盘和交互式标记方法。
在这一课中，我们将展示在终端的技巧：...
Turtlebot仿真-软件安装（indigo）
软件的安装
版本要求：
本教程假设您运行的是Ubuntu 14.04。
如果你想在你的机器上安装Ubuntu，按照本教程。
注：如果你使用虚拟机，它会导致问题。
创建一个turt...
Turtlebot入门-扩展阅读
扩展阅读
我们创造了这个系列文章提供一个连贯的、基于项目的介绍和概述，不需要知道ROS所有的细节。我们暂时抛开数以百计强大的工具，以及工具的介绍。现在，你已经完成了这些教程，更复杂和更强大的走进...
Turtlebot入门-监控笔记本电池状态
监控笔记本电池状态
现在，turtlebot可以去一个特定的位置，我们要确保它不会耗尽电池电量。在以前的文章中我们讨论了自动对接turtlebot，所以如果TurtleBot知道当电池低，能自动...
Turtlebot入门-编码实现定点自导航
编码实现定点自导航
现在你已经发现turtlebot可以去相对特定的姿势（姿势=位置+方向），去学习，去地图上的具体位置，这也许是不足为奇的。
让我们试着告诉turtlebot去我们的对接站附近...
Turtlebot入门-测试Kinect
测试Kinect或asus_xtion_pro
注意：
kinect，请安装freenect替代openni
安装openni和freenect驱动
安装驱动
$ sudo apt-ge...
Turtlebot入门-ROS系统安装(indigo版本)
Turtlebot入门-ROS系统安装(indigo版本)
说明：
介绍如何在PC上安装ROS的indigo版本
Indigo安装指南
ROS有不同的发行版本，我们使用长期支持的版本，ind...
Turtlebot咖啡机-设置客户最佳的角度
设置客户最佳的角度
为简单起见，我们的教程应用程序只包含x和y坐标为你的客户，不包括角turtlebot应该面对当它到达客户的位置。请记住，ROS自由基开发的机器人，在3D环境中，如无人机。因此...
Turtlebot咖啡机-运行脚本
运行脚本
你准备好要送咖啡了
在turtlebot，打开一个终端运行：
roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch
roslaunch turtlebo...
Arduino初级项目-简单的FM收音机
全景图
简介
这个项目是建立一个通过Arduino控制的简单的FM收音机，基于rda5807m模块和Arduino Pro mini 3.3v。
经过网络搜索找到这个很好的FM收音机模块rda...
树莓派物联网-PRI.GPIO通过继电器控制灯
利用PRI.GPIO通过继电器控制灯
说明
如何使用树莓派及一些其他电子元件来控制房间的灯光
有必要提醒一下关于实验中“电流”的危险性
硬件
树莓派2或树莓派3（或者任何5V输出功率的型...
树莓派物联网-WiringPi GPIO接口控制步进电机
WiringPi GPIO接口控制步进电机
说明
在树莓派上编写一个C程序，通过其GPIO口控制步进电机的转动方向以及速度
准备
树莓派
电机驱动板
步进电机
步骤
步进电机和驱动板...
树莓派3-搭建DLNA/UPnP服务器
搭建DLNA/UPnP媒体服务器
说明
建立一个Raspberry Pi的DLNA／UPnP使用外部硬盘驱动器作为存储媒体服务器。
一个地方存储你所有的媒体包括视频、图片和音乐，在家庭网络中随...
树莓派3-搭建网络打印机服务器（支持PC，IPhone，Android打印）
搭建网络打印机服务器
说明
利用树莓派3连接USB打印机来设置成网络打印机
安装cups
安装cups
apt-get update
apt-get install cups
允许p...
树莓派3-搭建aria2+yaaw下载服务器
利用搭建aria2+yaaw下载服务器
安装aria2
更新一下安装源
sudo apt-get update
安装aria2
sudo apt-get install aria2...
树莓派3-配置-中文环境
说明
如果你把Locale改成了中文的话，系统是不会自动安装中文字体的，直接的效果是系统的很多信息都用中文显示，但是由于没有安装字体，所以全部变成了方块，所以完全不知道信息的内容是什么，这个作为...
Arduino智能家居-设备程序开发
设备程序开发
宝宅的设备基于ESP8266 WIFI芯片开发，esp8266 具有以下优势：
WIFI通信。
多种封装、价格便宜（淘宝上最便宜的还不到￥10)
官方开放SDK，可做二次开发，文...