OpenManipulator-P机械臂入门教程-相机应用
说明
介绍如何安装多种相机的ros驱动和与AR识别的配合使用
测试环境：ROS Kinetic + Ubuntu 16.04 + OpenManipulator-X + Realsense D...
包含关键字 int 的文章
OpenManipulator-P机械臂入门教程-机械手RH-P12-RN说明
说明
介绍机械臂和机械手RH-P12-RN联合使用
部件
清单
Part Name
Quantity
...
OpenManipulator-P机械臂入门教程-Master Slave示例
说明
在该示例中，需要用到两个OpenManipulator机械臂，一个是Master角色，一个是Slave角色
在Master-Slave模式中，Master机械臂将会与Slave机械臂同步...
OpenManipulator-P机械臂入门教程-实现AR识别抓放物体
说明
介绍在OpenManipulator机械臂运行AR识别抓放物体示例
测试设备： OpenManipulator机械臂 + U2D2驱动板 + Intel D435i相机
前提准备
安...
Turtlebot4入门教程-设置Discovery Server
说明：
介绍如何在ROS2 humble中设置Discovery Server
步骤：
在create 3的设置：
下载最新的humble版本固件：https://iroboteducat...
Ailibot仿真入门教程-用gazebo插件生成可导航的场景地图
文章说明
本教程主要介绍如果使用gazebo插件生成可导航的场景地图
测试环境： Ubuntu 20.04 + Gazebo 11 + collision_map_creator_plugin...
Ailibot仿真入门教程-gazebo-加载Gazebo场景
文章说明
本教程主要介绍如何在gazebo上加载Gazebo场景
测试环境：Ubuntu 20.04 + Gazebo11
操作步骤
上篇文章中，我们制作了一个简单的场景，现在加载Gaze...
Ailibot仿真入门教程-导航-多点连续导航
文章说明
介绍如何在在gazebo仿真环境下使用Ailibot进行多点连续导航
操作步骤
启动gazebo且加载场景和模型
$ roslaunch ailibot_gazebo test...
Ailibot仿真入门教程-应用-交互式标记
文章说明
介绍如何在在gazebo仿真环境下使用交互式标记方式控制Ailibot
操作步骤
启动gazebo且加载场景和模型
$ roslaunch ailibot_gazebo tes...
Ailibot仿真入门教程-应用-移动到指定坐标
文章说明
介绍如何在在gazebo仿真环境下使用Ailibot进行移动到指定坐标应用
操作步骤
启动gazebo且加载场景和模型
$ roslaunch ailibot_gazebo e...
Ailibot模型入门教程-四轮小车设计说明
文章说明
本教程主要介绍Ailibot-四轮小车的简单设计思路
设计思路
一个传统的四轮小车仿真模型主要分为底盘+传感器两部分
底盘部分
由于本次教程主要为设计小车的简化模型，故可以不...
Ailibot模型入门教程-四轮小车的部件装配
文章说明
本教程简单介绍在solidworks软件中进行四轮小车的部件装配
本次教程中所制作的模型文件已经上传到gitee | gitee地址
模型获取
为方便快速进行设计，其他部件可以选...
LOCO定位系统入门教程-使用python脚本读取和设置参数
说明：
介绍如何使用python脚本，读取和设置参数
步骤：
将Crazyflie连接到cfclient，点击客户端的菜单栏上View -> Tabs -> Parameter...
LOCO定位系统入门教程-使用python脚本检查甲板是否连接到crazyflie
说明：
介绍如何使用python脚本，检查甲板是否连接到crazyflie
步骤：
新建一个python脚本motion_flying.py
使用loco定位系统和甲板：deck.bcLo...
LOCO定位系统入门教程-使用python脚本控制起飞
说明：
介绍如何使用python脚本，控制起飞
该python脚本控制crazyflie立即起飞，飞行3秒后，会再次着陆
步骤：
新建脚本motion_flying.py
代码如下
im...
LOCO定位系统入门教程-使用python脚本改变飞行高度
说明：
介绍如何使用python脚本，改变飞行高度
步骤：
新建python脚本motion_flying.py
代码如下
import logging
import sys
impor...
LOCO定位系统入门教程-使用python脚本控制前进、转动和后退
说明：
介绍如何使用python脚本，控制前进、转身和后退
步骤：
新建python脚本motion_flying.py
代码如下
import logging
import sys
i...
LOCO定位系统入门教程-使用python脚本控制来回移动
说明：
介绍如何使用python脚本控制来回移动
步骤：
新建python脚本motion_flying.py
代码如下
import logging
import sys
import...
LOCO定位系统入门教程-使用python脚本控制在边界框中弹跳
说明：
介绍如何使用使用python脚本，控制在边界框中弹跳
步骤：
新建python脚本motion_flying.py
代码如下
import logging
import sys
...
LOCO定位系统入门教程-使用python脚本移动到指定位置
说明：
介绍如何使用python脚本移动到指定位置
步骤：
函数go_to的参数
def go_to(self, x, y, z, yaw, duration_s, relative=F...