DashgoD1底盘新指南-4.2 PC安装ROS系统
DashgoD1底盘新指南-4.2 PC安装ROS系统
PC安装ROS系统
此教程仅适用于Ubuntu 14.04，indigo版ROS。
在操作过程中，建议使用有线网络，以免出现意外错误。
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包含关键字 kinetic 的文章
ROS与VSLAM入门教程-rtabmap_ros-安装
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说明：
介绍如何安装rtabmap和rtabmap_ros
deb方式安装
deb安装比较简单，但不是最新的版本
在indigo版...
ROS与VSLAM入门教程-rtabmap_ros-利用turtlebot实现建图和导航
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说明
介绍如何使用turtlebot通过rtabmap_ros进行建图和导航
安装相关包：
Kin...
ROS与javascript入门教程-roslibjs-基本功能
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说明：
介绍如何利用roslibjs库发布话题，订阅话题，调用服务
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代码参考
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新建名称为s...
ROS与javascript入门教程-roslibjs-URDF解析器
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说明：
介绍如何获取机器人模型并利用roslib解析
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参考代码
步骤：
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ROS与javascript入门教程-speech_commands-语音控制
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说明：
介绍如何实现web版的语音控制
步骤：
安装rosbridge-suite
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rosbridge_suite入门教程-rosweb安装
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说明：
rosweb是基于nodejs开发的web界面
步骤：
安装rosbridge-suite和web-video-serve...
ROS与duckietbot指南-游戏杆进行控制
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说明：
介绍通过游戏杆进行控制
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下载：
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ROS与RACECAR教程2-软件安装
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说明：
介绍如何进行软件安装，这里将分步进行
硬件：
增加120GB SSD固态硬盘及数据线
安装说明：
有几种不同的方式来安装Jetson R...
Turtlebot3中级教程-Cartographer-turtlebot 安装
说明
谷歌开源SLAM库Cartographer 介绍
cartographer Github
Cartographer ROS for TurtleBots Github | 文档
来自官...
Turbot2入门教程-目录
Turbot2入门教程-目录
说明：
介绍Turbot2机器人硬件，软件，配置，应用等
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Turbot2机器人套件是爱折腾信息技术在Turtlebot2基础上，进一步定...
Turbot2入门教程-安装-软件清单
Turbot2入门教程-软件
说明：
介绍Turbot2的软件组成
TK1软件清单：
主机端TK1软件清单
软件描述
L4TTK1的系统版本21.5，基于Ubuntu14.04，利用J...
Turbot2入门教程-安装-ROS机器人系统安装
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说明：
介绍如何安装ROS
安装ROS：
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参考：TK1入门教程软件篇-安装ROS indigo
TX1：
参考：TX1入...
ROS2入门教程-Mac下安装ROS2
ROS2入门教程-mac下安装ROS2
介绍如何在Mac OS X 系统上安装ROS2
系统要求
建议使用OS X 10.12.x.（ROS2也支持新版本的10.13.x和旧版本1的0.1...
ROS2入门教程-发布joint states和TF
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说明：
通过一个简单的演示来介绍如何发布joint states和TF
前提准备
正确安装ros2（beta1以上）、ros1（kin...
ROS入门教程-安装并配置ROS环境（Kinetic 版本）
**安装并配置ROS环境（Kinetic 版本） **
说明
本教程详细描述了ROS的安装与环境配置。
此为 Ubuntu16.04 + Kinetic安装说明
官方安装ROS说明
htt...
autobot入门教程-软件清单
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说明：
介绍autobot的软件清单，以及基本的安装
软件清单：
基本软件清单
软件描述
L4TTX2的系统版本27.1，基于Ubuntu16.04，...
racebot入门教程-软件
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说明：
介绍racebot的软件部分
相关设备：
racebot套件，采购地址
软件清单
此核心软件列表整合在TX2开发板中
软件描述地址
L4TTX...
racebot入门教程-配置-PC配置
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说明：
介绍如何配置主从机，主机为RaceBot，从机为远程PC
为了减轻主机的负载，需要把一些界面和运算的功能放到从机执行，平衡负载。
相关设备：
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Turtlebot2i入门教程-硬件
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说明：
介绍Turtlebot2i涉及的相关硬件
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CPU:
INTEL NUC - BOXNUC6CAYH
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