Turtlebot3入门教程-开源硬件
Turtlebot3入门教程-开源硬件
说明：
列出涉及的开源硬件
开源硬件：
[Circuit and PCB Gerber of OpenCR]
PCB Gerber
[Turtl...
包含关键字 ph 的文章
Turtlebot3中级教程-树莓派系统备份与恢复
说明
本教程介绍如何在Windows和Linux系统下备份树莓派镜像
Linux端
linux端通常是使用dd命令来进行备份
查看盘符
通常使用读卡器接入内存读取的盘符为/dev/sd...
Turtlebot3-waffle入门教程-OpenCR安装
Turtlebot3-waffle入门教程-OpenCR安装
说明
介绍如何为OpenCR板安装ROS固件
OpenCR的安装方法有两种
一是使用shell脚本上传预构建好的固件
二是通过A...
Turtlebot3-waffle入门教程-实现跟随
Turtlebot3-waffle入门教程-实现跟随
说明：
介绍如何利用Turtlebot3-waffle进行跟随应用
前提准备
[Remote PC]安装应用包
$ cd ~/cat...
Turtlebot3-waffle入门教程-游戏杆控制
Turtlebot3-waffle入门教程-游戏杆控制
说明：
介绍多种远程操作Turtlebot3的方法
远程操作
当在TurtleBot3的SBC上操作时，以下说明是无用的。
在远程P...
ROS与PhantomXArm教程-目录
ROS与PhantomXArm教程-目录
说明
介绍如何利用ROS来玩PhantomX_Arm机械臂
目录
ROS与PhantomXArm教程-目录
ROS与PhantomXArm教程-硬...
ROS与PhantomXArm教程-硬件清单
ROS与PhantomXArm教程-硬件清单
说明
介绍PhantomX-Arm相关硬件
产品图
硬件清单：
5个 AX-12A Dynamixel 舵机
PhantomX Pinche...
ROS与PhantomXArm教程-软件清单
ROS与PhantomXArm教程-软件清单
说明
介绍PhantomXArm涉及的软件
软件清单：
PC端
系统Ubuntu 16.04 镜像下载 | 安装说明
ROS(kinet...
ROS与PhantomXArm教程-PC安装Arduino IDE
ROS与PhantomXArm教程-PC安装Arduino IDE
说明
介绍如何安装对应版本的Arduino IDE安装
abrotix-m 最新支持到1.0.6 arduino IDE
...
ROS与PhantomXArm教程-PC和ArduinoIDE安装arbotix
ROS与PhantomXArm教程-PC和ArduinoIDE安装arbotix
说明
介绍如何为PC安装arbotix包
介绍如何为Arduino IDE安装arbotix库
PC安装ar...
ROS与PhantomXArm教程-arbotix-M烧录ROS固件
ROS与PhantomXArm教程-烧录ROS固件
说明
介绍如何为arbotix-m板烧录ROS固件
操作步骤
PC与Arbotix-M板, 参考文档
利用附带的FTDI线，USB端连...
ROS与PhantomXArm教程-安装turtlebot_arm包
ROS与PhantomXArm教程-安装turtlebot_arm包
说明
介绍如何安装turtlebot_arm软件包
操作步骤
先安装moveit二进制版本
$ sudo apt-g...
ROS与PhantomXArm教程-建立端口别名
ROS与PhantomXArm教程-建立端口别名
说明
介绍如何建立端口别名
端口号可能会因为你插入其他的USB设备而导致机械臂的端口发生改变从而导致错误
操作步骤
新建规则：
$ mk...
ROS与PhantomXArm教程-测试舵机
ROS与PhantomXArm教程-测试舵机
说明
介绍如何通过arbotix命令行下检测舵机
操作步骤
FTDI线USB一端连接PC，一端连接Arbotix-M的FTDI口
跳帽需要调整...
ROS与PhantomXArm教程-测试机械臂
ROS与PhantomXArm教程-测试机械臂
说明
介绍如何使用arbotix_gui来测试机械臂
修改端口：
修改配置文件：
$ rosed turtlebot_arm_bringu...
ROS与PhantomXArm教程-moveit界面控制
ROS与PhantomXArm教程-moveit界面控制
说明
介绍如何通过moveit来控制机械臂
操作步骤
启动机械臂
$ roslaunch turtlebot_arm_bring...
ROS与PhantomXArm教程-通过命令控制机械臂
ROS与PhantomXArm教程-通过命令控制机械臂
说明
介绍如何通过命令来控制机械臂
通过发送命令到具体对应的机械臂话题来实现控制。
操作步骤
得到机械臂对应话题：
$ rosto...
ROS与PhantomXArm教程-实现抓放DEMO
ROS与PhantomXArm教程-实现抓放DEMO
说明：
介绍如何利用机械臂实现抓放DEMO
操作步骤
启动机械臂
$ roslaunch turtlebot_arm_bringup...
ROS与navigation教程-编写自定义全局路径规划
ROS与navigation教程-编写自定义全局路径规划
说明：
介绍在ROS中编写和使用全局路径规划器的步骤，提供从编写路径计划程序类开始直到将其部署为插件的所有步骤。
简介：
首先要知道...
ROS与navigation教程-teb_local_planner
ROS与navigation教程-teb_local_planner
说明：
介绍了teb_local_planner的概念和参数
参考代码
https://github.com/rst-...