PX4开发指南-13.16.安装Intel RealSense R200的驱动
Installing driver on Ubuntu for Intel RealSense R200
本教程介绍了如何在Linux环境中安装Intel RealSense R200摄像头的...
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PX4开发指南-13.18.设置云台控制
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设置云台控制
PX4包含一个通用的安装/云台控制驱动程序，具有不同的输入和输出模式。可以选择任何输入模式来驱动任何输出。
首先，确认驱动运行，运行 v...
PX4开发指南-13.21.ULog文件格式
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ULog File Format
Ulog是一种用来记录系统数据的日志格式。这种格式是自解释的，比如，他包含了日志的格式和消息类型。
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PX4开发指南-14.1.STM32 Bootloader
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PX4 bootloader的代码在Github的 Bootloader 仓库。
支持的飞控板
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PX4开发指南-15.1.Docker容器
PX4 Docker Containers
Docker容器包含完整的PX4开发工具链，包括Gazebo和ROS仿真：
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PX4开发指南-15.2.持续集成
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ROS与javascript入门教程-roslibjs-发布视频和IMU消息
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说明：
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rbx2代码解读-rbx2_description
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rosbridge_suite入门教程-虚拟机遥控控制
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说明
介绍如何利用ros和Bootstrap实现虚拟机遥控控制
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ROS与RACECAR教程-Traxxas Rally R/C car介绍
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说明：
介绍Traxxas Rally R/C car
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接...
ROS与RACECAR教程-Arduino ROS节点进行小车控制
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说明：
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ROS与duckietbot指南-树莓派系统安装
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说明：
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ROS与duckietbot指南-相机校准
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说明：
介绍如何校准相机
内部校准：
启动笔记本和duckietbot，并联网，同时下载校准的棋盘(calibration checkerboa...
PX4开发指南-13.5.2.参考参数（二）
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该列表是从源代码自动生成的，并包含最新的参数文档（这取代了固件参数文档。）
EKF2
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...
PX4开发指南-13.5.3.参考参数（三）
FW TECS
NameDescriptionMin > Max (Incr.)DefaultUnits
FW_AIRSPD_MIN (FLOAT)
Minim...
jetsonbot机器人教程-1.项目介绍
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说明：
介绍构建icreate2底盘和TK1开发板的视觉机器人
视频：
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jetsonbot机器人教程-3.组装
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说明：
如何组装上下层平台
视频：
下层平台：
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jetsonbot机器人教程-5.USB FTDI
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说明：
介绍如何让底盘USB FTDI连接jetson TK1
代码：
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jetsonbot机器人教程-6.1.软件安装
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说明：
介绍如何为jetsonbot机器人安装需要的软件
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https://github.com/jetsonhacks/instal...
jetsonbot机器人教程-6.2.使用蓝牙进行遥控
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