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DonkeyCar入门教程-校准油门
说明:
介绍如何校准DonkeyCar的油门
步骤:
油门校准:
找到来自ESC的电缆,看看它进入PCA板的通道。 这是你的油门频道。
运行 do...
Turbot3入门教程-目录
目录
Turbot3入门教程-目录
Turbot3入门教程-清单-硬件清单
Turbot3入门教程-清单-软件清单
Turbot3入门教程-安装-系统和软件安装
...
Turbot3入门教程-清单-软件清单
说明
介绍turbot3的软件
小车端软件清单:
重刷系统:Ubuntu 16.04 LTS版本
安装ROS - kinetic 版本
安装Turt...
Turtlebot3中级教程-Cartographer算法建图
说明
介绍如何使用turbot3来进行Cartographer算法建图
操作步骤
[Remote PC] 执行:
$ ro...
ROS与VSLAM入门教程-ORB-SLAM2安装
说明:
介绍如何安装ORB-SLAM2
环境:
Ubuntu14.04 + ROS indigo
Kinect V1.
准备:
安装...
ROS与VSLAM入门教程-RGBD-SLAM-V2安装
说明:
介绍如何安装RGBD-SLAM-V2
环境:
ubuntu16.04 + kinetic
深度相机:kinect v1
...
ROS与VSLAM入门教程-SVO安装
说明:
介绍如何安装SVO
依赖安装:
安装Sophus - Lie groups
cd workspace
git clone https://...
Turtlebot-ROS2入门教程-源码安装turtlebot2_demo
说明:
介绍如何安装turtlebot2_demo包
安装turtlebot2_demo:
下载代码
cd ...
Turtlebot-ROS2入门教程-Cartographer建图
说明:
介绍如何利用TurtlebotROS2实现Cartographer建图
步骤:
单命令模式:
launch `...
ROS探索总结-43.ROS产品化探索之开发工具篇
概要
上篇讲到,在通信机制部分,我们完全舍弃了ROS基于话题和服务的通信机制,自己又实现了一套通信系统,具体的实现主要基于Linux系统的各...
ROS探索总结-45.ROS产品化探索之生态系统篇
概要
诞生于2007年的ROS,发展速度之迅猛超出了所有人的预料,已经成为一个机器人领域的生态系统,可以提供机器人相关的全方位技术,从硬件到...
ROS探索总结-50.MoveIt!中的运动学插件
MoveIt 介绍
MoveIt!是ROS中一个重要的集成化开发平台,由一系列移动操作的功能包组成,提供运动规划、操作控制、3D感知、运动学...
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-OpenCR安装
说明
介绍如何为OpenCR板安装ROS固件
OpenCR的安装方法有两种
一是使用shell脚本上传预构建好的固件
二是...
TX2入门教程软件篇-安装autoware自动驾驶软件包
说明:
介绍如何在tx2上安装autoware自动驾驶软件包
环境:jetson3.0 full 版
扩展256G的固态硬盘作为启动盘...
说明
介绍如何通过手机APP来控制turtlebot3
前提准备
[Android Phone] 下载并安装APP,下载链接:本站下载链接
操作步骤
[Remote PC] 运行ros...
Turbot中级教程-Android app控制
说明
介绍如何通过手机APP来控制Turbot
前提准备
[Android Phone] 下载并安装APP,下载链接:本站下载链接
操作...
Turbot中级教程-Android app控制
说明:
介绍如何通过手机APP来控制turbot
前提准备:
[Android Phone] 下载并安装APP,下载链接:本站下载链接
...
Turbot3入门教程-控制-Android app控制
说明
介绍如何通过手机APP来控制turbot3
前提准备:
[Android Phone] 下载并安装APP,下载链接:本站下载...
说明
通过Turtlebot3-ROS2入门教程学习,了解最新的ROS2机器人系统在turtlebo3上的应用
相关设备:
Turtlebot3-ROS2套件,采购地址
目录
Turt...
说明:
介绍如何进行Turtlebot3-ROS2入门教程中的PC安装
相关设备:
Turtlebot3-ROS2套件,采购地址
安装步骤
安装Ubuntu Bionic 18.04 ...
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