OpenCR入门教程-简介
说明
本教程简单介绍openCR板的背景和规格
介绍
OpenCR1.0是为ROS嵌入式系统开发的，可提供完全开源的硬件和软件
该板的一切,包括TurtleBot3和OP3的原理图，...
包含关键字 ph 的文章
OpenCR入门教程-开发示例-倾斜传感器
说明
本教程介绍在OpenCR板上的环境光传感器测试示例
传感器参数
引脚
绿 : Signal
红 : Vcc
黑 : Gnd
规格
规格说明书
电源电压：3.3V至5V
接...
OpenCR入门教程-开发示例-电容式触摸传感器
说明
本教程介绍在OpenCR板上的电容式触摸传感器测试例程
传感器参数
引脚
绿 : Signal
红 : Vcc
黑 : Gnd
规格
Capacitive Touch Se...
OpenCR入门教程-开发示例-火焰传感器
说明
本教程介绍在OpenCR板上的火焰传感器测试示例
传感器参数
引脚
蓝 : Signal
红 : Vcc
黑 : Gnd
规格
火焰传感器规格说明
检测范围：20cm（4....
OpenCR入门教程-开发示例-Joystic传感器
说明
本教程介绍在OpenCR板上的Joystic传感器测试示例
传感器参数
规格
规格说明
接口：Analog
代码
- Joystic是根据摇杆移动获得输出值
- x，y和z的...
Turbot-AI多线入门教程-目录
Turbot-AI多线入门教程-目录
说明：
介绍Turbot-AI多线雷达版机器人相关硬件，软件，基本使用等
Turbot-AII多线雷达版机器人
Turbot-AI多线雷达版智能机器人...
Turbot-AI多线入门教程-安装-软件清单
Turbot-AI多线入门教程-安装-软件清单
说明
介绍Turtbot的软件组成
Xavier软件清单：
主机端Xavier软件清单
软件描述
L4T系统版本R32.2.3，基于Ub...
Turbot-AI多线入门教程-激光建图-实现Cartographer 2D实时建图
Turbot-AI多线入门教程-激光建图-实现Cartographer 2D实时建图
说明：
介绍利用多线雷达rslidar-16版通过cartographer算法实现建图。
机型：turbo...
Turbot-AI多线入门教程-多线建图-实现Cartographer 3D实时建图
Turbot-AI多线入门教程-多线建图-实现Cartographer 3D实时建图
说明：
介绍如何实现Cartographer 3D实时建图
步骤：
[turbot]新终端，启动底盘
...
Turbot-AI入门教程-多线建图-实现Cartographer 3D实时点云建图和导航
Turbot-AI入门教程-多线建图-实现Cartographer 3D实时点云建图和导航
说明：
介绍如何通过多线雷达点云结合movebase实现3D建图和导航
步骤：
[turbot]...
Turbot-AI入门教程-多线建图-实现Cartographer 2D实时点云建图和导航
Turbot-AI入门教程-多线建图-实现Cartographer 2D实时点云建图和导航
说明：
介绍如何通过多线雷达点云结合movebase实现2D建图和导航
步骤：
[turbot]...
Turbot-AI多线入门教程-离线建图-实现Cartographer 3D离线建图
Turbot-AI多线入门教程-离线建图-实现Cartographer 3D离线建图
说明:
介绍利用rslidar-16线雷达实现cartographer 3D建图
##使用官方数据包离线...
Turbot-AI多线入门教程-应用-实现目标检测
Turbot-AI多线入门教程-应用-实现目标检测
说明：
介绍如何利用Yolo v3和 Yolo v3-tiny实现目标检测
需要把xavier的功率调整到30w 6core才能正常，要不容...
Turbot-AI多线入门教程-双目建图-实现Cartographer建图（zed）
Turbot-AI多线入门教程-双目建图-实现Cartographer建图（zed）
说明：
介绍利用zed和turtlebot实现Cartographer建图
步骤：
[turbot]新...
Ubuntu系统入门教程-3D打印切片软件cura
说明
本教程介绍如何在Ubuntu系统下安装和使用cura切片软件
测试环境:Ubuntu 16.04 + cura 14.07
操作步骤
下载cura安装包：下载链接
下载完成后，解压
...
Ubuntu系统入门教程-USB摄像头使用
Ubuntu系统入门教程-USB摄像头使用
说明：
介绍如何在ubuntu下使用usb摄像头
v4l2-ctl使用：
安装V4l2工具包
$ sudo apt install v4l-u...
Ubuntu系统入门教程-默认不进入图形界面
Ubuntu系统入门教程-默认不进入图形界面
说明：
介绍如何默认不进入图形界面
步骤：
开机默认进入命令行模式
输入命令：
sudo systemctl set-default mul...
Ubuntu系统入门教程-RTSP流相关工具介绍
Ubuntu系统入门教程-RTSP流相关工具介绍
说明：
介绍GStreamer, VLC, FFmpeg 这几个工具，如何发送、接收 RTSP 流
环境：Ubuntu 18.04 LTS (...
Ubuntu系统入门教程-利用systemback制作镜像
Ubuntu系统入门教程-利用systemback制作ISO镜像
说明：
介绍如何使用systemback制作ISO镜像
此教程适合ubuntu16.04和18.04，20.04
Syste...
Ubuntu系统入门教程-ubuntu20.04安装opencv4.5和opencv-contrib-4.5
Ubuntu系统入门教程-ubuntu20.04安装opencv4.5和opencv-contrib-4.5
说明：
本教程主要介绍如何在Ubuntu 20.04 上安装opencv4.5和o...