Jetbot-AI机器人教程-目标巡线
说明：
介绍jetbot如何实现目标巡线
步骤：
基本界面：
第一步：在JetBot上收集数据：
通过导航到http://<jetbot_ip_address>:8888...
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ROS与虚拟机-Windows 10下安装VMware15
说明
介绍如何在win10下安装VMware15
测试环境： Windows 10 + VMware-Workstation-player-15
下载与安装
下载VMware安装包：百度云...
Turbot-AI多线入门教程-安装-软件清单
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说明
介绍Turtbot的软件组成
Xavier软件清单：
主机端Xavier软件清单
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L4T系统版本R32.2.3，基于Ub...
Turbot-AI多线入门教程-安装-PC端下虚拟机安装
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说明
介绍如何在PC端下安装和使用虚拟机
PC环境：windows 10 or ubuntu 1804
操作步骤
安装虚拟机vmw...
Ubuntu系统入门教程-USB摄像头使用
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说明：
介绍如何在ubuntu下使用usb摄像头
v4l2-ctl使用：
安装V4l2工具包
$ sudo apt install v4l-u...
Ubuntu系统入门教程-RTSP流相关工具介绍
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说明：
介绍GStreamer, VLC, FFmpeg 这几个工具，如何发送、接收 RTSP 流
环境：Ubuntu 18.04 LTS (...
Ubuntu系统入门教程-整合Festival实现文本-語音(TTS)合成
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说明：
介绍如何安装Festival实现文本-語音(TTS)合成
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autoware入门教程-LGSVL1911版-指定目标点导航
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说明：
介绍autoware结合LGSVL如何实现指定目标点导航
使用BorregasAve的例子
步骤：
在Autowar...
autodrive入门教程-安装-软件清单
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说明
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Xavier软件清单：
主机端Xavier软件清单
软件描述
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autodrive入门教程-安装-ubuntu系统和虚拟机安装
autodrive入门教程-安装-ubuntu系统安装
说明
介绍如何安装Ubuntu系统和安装虚拟机
Ubuntu系统安装：
xavier:
参考：Xaiver入门教程基础篇-通过sd...
racebot入门教程-实验-数据融合(新版)
racebot入门教程-实验-数据融合(新版)
说明：
介绍如何实现多传感器融合使用
目前考虑的多种融合方式：
原始odom数据+imu原始数据的融合
原始odom数据+imu过滤后数据...
Turtlebot3-ARM入门教程-OpenCR设置
说明
本教程介绍如何上传Turtlebot3-ARM的固件到OpenCR控制板
操作步骤
注意：
安装前请确保将所有DYNAMIXEL舵机都与OpenCR连接；否则，可能会导致Raspb...
autodrive仿真教程-使用gazebo_ros_demos
autodrive仿真教程-安装gazebo_ros_demos
说明：
介绍如何使用gazebo的rrbot样例
本仿真已经整合到autodrive小车
相关源码参考
步骤：
[auto...
autodrive仿真教程-测试-启动仿真
autodrive仿真教程-测试-启动仿真
说明：
相关默认源码，参考
步骤：
启动仿真，并带有键盘控制，gazebo窗口
~/simulatorf1d_ws/load_sim.sh
...
autodrive仿真教程-测试-获取数据
autodrive仿真教程-测试-获取数据
说明：
介绍如何获取仿真的话题数据
步骤：
新开终端，启动仿真
~/simulatorf1d_ws/load_sim.sh
列出话题列表
...
autodrive仿真教程-建图-hector算法建图
autodrive仿真教程-建图-hector算法建图
说明：
介绍如何通过仿真做hector算法建图
步骤：
新开终端，启动仿真
~/simulatorf1d_ws/load_sim....
autodrive仿真教程-定位-Prticle Filter定位
autodrive仿真教程-定位-Prticle Filter定位
说明：
介绍如何在仿真中实现Prticle Filter定位
步骤：
新开终端，启动仿真
~/simulatorf1d...
autodrive仿真教程-导航-TEB算法导航
autodrive仿真教程-导航-TEB算法导航
说明：
介绍如何实现导航
步骤：
新开终端，启动仿真
~/simulatorf1d_ws/load_sim.sh
新开终端，启动导航...
autodrive仿真教程-导航-单机航点导航
autodrive仿真教程-导航-单机航点导航
说明：
介绍如何实现单机导航
步骤：
新开终端，执行脚本，启动导航
~/simulatorf1d_ws/load_pure.sh
效果...
autodrive仿真教程-导航-多机航点导航
autodrive仿真教程-导航-多机定点导航
说明：
介绍如何实现多机定点导航
步骤：
新开终端，启动多机导航
~/simulatorf1d_ws/load_multi.sh
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