包含关键字 ros 的文章
说明:
介绍如何进行二维码检测
参考代码
步骤:
进入目录depthai-experiments/gen2-qr-code-scanner
安装依赖
python3 -m pip ins...
说明:
介绍如何统计视频流中有多少人向上/向下/向左/向右
参考代码
步骤:
进入目录depthai-experiments/gen2-people-tracker
安装依赖
pytho...
说明:
介绍如何进行人体姿势估计
参考代码
步骤:
进入目录depthai-experiments/gen2-human-pose
安装依赖
python3 -m pip install...
说明:
介绍如何进行累积行人计数
参考代码
步骤:
进入目录depthai-experiments/gen2-cumulative-object-counting
安装依赖
python...
说明:
介绍如何通过USB在Gen2 Pipeline Builder中使用DepthAI / megaAI / OAK摄像机
参考代码
步骤:
进入目录depthai-experimen...
说明:
介绍如何进行行人识别
参考代码
步骤:
进入目录depthai-experiments/gen2-pedestrian-reidentification
安装依赖
python3...
ROS2轻松学-系统篇-目录
说明:
介绍如何安装ROS2
目录:
ROS2轻松学1-系统篇0-ROS-EASY20.04版本镜像说明
ROS2轻松学1-系统篇1-ROS-EASY22.0...
说明:
ROS2轻松学系列视频是通过演示从系统搭建到仿真的视频集,可以快速体验和学习ROS2相关知识
ROS-EASY-OS20.04 是整合了ROS2的ubuntu20.04基础ISO镜像
...
ROS2轻松学1-系统篇-ROS-EASY22.04版本镜像说明
说明:
ROS2轻松学系列视频是通过演示从系统搭建到仿真的视频集,可以快速体验和学习ROS2相关知识
ROS-EASY-OS2...
ROS2轻松学1-系统篇2-ROS-EASY-OS镜像安装演示讲义
说明:
介绍如何在虚拟机和实体机上安装ROS-EASY-OS镜像
实体机和虚拟机安装步骤类似
适合ROS-EASY-OS20...
说明:
介绍如何使用ROS-EASY-SM20.04镜像
ROS-EASY-SM20.04镜像是已经整合好教程的镜像版本
实体机和虚拟机安装步骤类似
实体机全新安装准备
准备一台PC 或 ...
ROS2轻松学1-系统篇4-初始系统配置演示讲义
介绍:
介绍安装好ROS-EASY-OS系统之后,进行一些必要的配置,更便于使用
适合ROS-EASY-OS20.04/ROS-EASY-OS...
ROS2轻松学1-系统篇5-中文输入法安装演示讲义
说明:
为了更好在系统中输入中文,或查询内容,安装中文输入法
适合ROS-EASY-OS20.04/ROS-EASY-OS22.04镜像安装...
ROS2轻松学1-系统篇6-Turtlesim演示讲义
说明:
本文主要介绍Turtlesim基本使用,并再后面的教程,结合Turtlesim理解ROS2的相关概念
适合ROS-EASY-OS...
说明:
介绍如何计算空间坐标
参考代码
步骤:
进入目录depthai-experiments/gen2-calc-spatials-on-host
安装依赖
python3 -m pi...
说明:
介绍如何收集检测到的图像,按检测标签分组
参考代码
步骤:
进入目录depthai-experiments/gen2-class-saver-jpeg
安装依赖
python3 ...
说明:
介绍如何运行Deeplabv3并根据模型输出裁剪深度图像
参考代码
步骤:
进入目录depthai-experiments/gen2-deeplabv3_depth
安装依赖
p...
说明:
介绍如何聚焦第一个检测到的人脸,将获得到那张脸的距离,并相应地设置镜头位置以聚焦在它上面
参考代码
步骤:
进入目录depthai-experiments/gen2-depth-d...
说明:
介绍如何在高分辨率框架上显示检测
参考代码
步骤:
进入目录depthai-experiments/gen2-display-detections
所需要的依赖
opencv-p...
说明:
介绍如何实现单目深度估计
参考代码
步骤:
进入目录depthai-experiments/gen2-depth-mbnv2
安装依赖
python3 -m pip instal...
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