ROS与RACECAR教程-顶层平台安装
ROS与RACECAR教程-顶层平台安装
说明：
介绍如何进行顶层平台安装，合理布局不同功能硬件
顶层安装：
顶层平台采用8 1/2″ × 16 1/2″ × 3/16″ 的亚克力板。
布...
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ROS与RACECAR教程-底层平台安装
ROS与RACECAR教程-底层平台安装
说明：
介绍如何进行底盘平台安装，合理布局各硬件
安装：
我们将底层的平台安装在TRAXXAS Rally底盘的悬挂塔上。
两个Traxxas 6...
ROS与RACECAR教程-平台安装
ROS与RACECAR教程-平台安装
说明：
介绍如何安装平台，布局不同硬件及传感器
平台安装：
使用TRAXXAS Rally作为底座
使用支架，有几个M3机器螺丝，将Nerf杆固定到底...
ROS与RACECAR教程-电调控制
ROS与RACECAR教程-电调控制
说明
介绍如何通过pwn控制电调，从而控制电机转速
原理：
为了控制伺服或ESC，PWM信号作为可变宽度的重复脉冲发送到器件。
这些设备通过标准的三线...
ROS与RACECAR教程-舵机控制
ROS与RACECAR教程-舵机控制
说明：
介绍如何通过PCA9685伺服驱动器进行舵机控制
PCA9685硬件：
PCA9685驱动板
JHPWMDriver代码库,代码可用于NVID...
ROS与RACECAR教程-Traxxas Rally R/C car介绍
ROS与RACECAR教程-Traxxas Rally R/C car介绍
说明：
介绍Traxxas Rally R/C car
图片：
优点：
商用的R/C底盘，适合不同室外场景
接...
ROS与RACECAR教程-项目介绍
ROS与RACECAR教程-项目介绍
说明：
介绍RACECAR项目起源及相关软硬件搭配
课程起源：
In January 2015, the MIT RACECAR class was h...
ROS与RACECAR教程-目录
ROS与RACECAR教程-目录
说明：
介绍利用RC Car进行ROS小车的改造
代码库：
https://github.com/jetsonhacks/jetsonRACECAR.gi...
rosbridge_suite入门教程-虚拟机遥控控制
rosbridge_suite入门教程-虚拟机遥控控制
说明
介绍如何利用ros和Bootstrap实现虚拟机遥控控制
步骤：
安装gnix
新建index.html
内容如下：...
rosbridge_suite入门教程-rosweb安装
rosbridge_suite入门教程-rosweb安装
说明：
rosweb是基于nodejs开发的web界面
步骤：
安装rosbridge-suite和web-video-serve...
ROS与javascript入门教程-mjpegcanvasjs-单视频显示
ROS与javascript入门教程-mjpegcanvasjs-单视频显示
说明：
介绍如何通过mjpegcanvasjs显示单视频
步骤：
新建Single-Stream.html
代...
ROS与javascript入门教程-mjpegcanvasjs-多视频显示
ROS与javascript入门教程-mjpegcanvasjs-多视频显示
说明：
介绍如何通过mjpegcanvasjs实现多视频显示
步骤：
新建Multi-Stream.html
...
ROS与javascript入门教程-keyboardteleopjs-键盘控制
ROS与javascript入门教程-keyboardteleopjs-键盘控制
说明：
介绍通过keyboardteleopjs来进行键盘控制
步骤：
新建keyboard.html
代...
ROS与javascript入门教程-nav2djs-2D导航组件
ROS与javascript入门教程-nav2djs-2D导航组件
说明：
介绍创建简单2D导航组件
步骤：
新建nav2d.html
代码如下：
<!DOCTYPE html&g...
ROS与javascript入门教程-ros3djs-可视化Map
ROS与javascript入门教程-ros3djs-可视化Map
说明：
介绍如何通过ros3djs可视化Map
github
参考代码
步骤：
新建map.html
代码如下...
ROS与javascript入门教程-ros3djs-可视化URDF模型
ROS与javascript入门教程-ros3djs-可视化URDF模型
说明：
介绍如果通过ros3djs可视化URDF模型
github：
参考代码
步骤：
新建urdf.htm...
ROS与javascript入门教程-ros3djs-3D可视化点云
ROS与javascript入门教程-ros3djs-可视化点云
说明：
介绍如何通过ros3djs可视化点云
github:
参考代码
步骤：
新建DepthCloud.html
...
ROS与javascript入门教程-ros3djs-可视化标记话题
ROS与javascript入门教程-ros3djs-可视化标记话题
说明：
介绍如何通过ros3djs可视化标记话题
步骤：
新建marker_topic.html
代码如下：
...
ROS与javascript入门教程-ros3djs-可视化交互标记
ROS与javascript入门教程-ros3djs-可视化交互标记
说明：
介绍如何利用ros3djs进行可视化交互标记
步骤：
新建 interactive_markers.html
...
ROS与javascript入门教程-ros2djs-可视化地图
ROS与javascript入门教程-ros2djs-可视化地图
说明：
介绍如何通过ros2djs实现可视化地图
步骤：
新建index.html
代码如下：
<!DOCTYPE...