PX4开发指南-8.4.3.Matrice 100
PX4开发指南-8.4.3.Matrice 100
演示视频地址：http://7xw24i.com1.z0.glb.clouddn.com/Matrice%20100%20pixhawk%2...
包含关键字 ros 的文章
PX4开发指南-8.4.2.QAV 250 Racer
PX4开发指南-8.4.2.QAV 250 Racer
QAV 250
部件列表
Pixracer组件或者Pixfalcon组件(包括GPS和电源模块)
Mini telemetry s...
PX4开发指南-8.2.参考机型
Airframes Reference
This list is auto-generated from the source code. The AUX channels are onl...
PX4开发指南-8.1.统一的基础代码
机型概述
PX4系统是模块化的架构，这使得它对所有的机器人类型都可以使用同一个代码库。
基本设备
在机型部分所用到的硬件包括以下基本设备：
1个Taranis Plus遥控器（或者...
PX4开发指南-7.5.1.命令
PX4开发指南-7.5.1.命令
模块参考：命令
bl_update
源代码: systemcmds/bl_update
从文件烧写引导程序的实用程序
用法
bl_update ...
PX4开发指南-7.4.驱动框架
PX4开发指南-7.4.驱动框架
驱动框架
PX4的代码库使用一个轻量级的，统一的驱动抽象层：DriverFramework. POSIX和 QuRT的驱动写入这个驱动框架当中。
旧的Nu...
PX4开发指南-5.6.多机仿真
Multi-Vehicle Simulation
This tutorial explains how to simulate multi UAV in Gazebo. This is a s...
PX4开发指南-5.5.AirSim仿真
PX4开发指南-5.5.AirSim仿真
AirSim仿真
AirSim是一个基于虚幻引擎(Unreal Engine)的开源、跨平台无人机模拟器。它可以使用硬件在环（HITL）或软件在环（S...
PX4开发指南-5.4.连接到ROS
PX4开发指南-5.4.连接到ROS
ROS仿真接口
模拟自驾仪会在端口14557开放第二个MAVLink接口。将MAVROS连接到这个端口将会接收到实际飞行中发出的所有数据。
启动MAVR...
PX4开发指南-5.3.HITL仿真
PX4开发指南-5.3.HITL仿真
硬件在环仿真
硬件在环仿真指的自驾仪与仿真器相连并且所有的代码运行在自驾仪上的仿真。这种方法的优点是可以测试代码在实际处理器中的运行情况。
配置硬件在环...
PX4开发指南-5.2.Gazebo仿真
PX4开发指南-5.2.Gazebo仿真
Gazebo Simulation
官网英文原文地址： http://dev.px4.io/simulation-gazebo.html
Gaz...
PX4开发指南-5.1.基本仿真
PX4开发指南-5.1.基本仿真
软件在环仿真 (SITL)
软件在环仿真是在主机上运行一个完整的系统并模拟自驾仪。它通过本地网络连接到仿真器。 设置成如下的形式：
运行SITL
在确保...
PX4开发指南-4.14.Linux系统下使用S.Bus驱动
PX4开发指南-4.14.Linux系统下使用S.Bus驱动
Linux系统下使用S.Bus驱动
这个驱动可以使飞控通过串口读取Sbus接收机的数据，最大支持16通道。兼容市面上的常见接收机，...
PX4开发指南-4.12.传感器热补偿
Thermal Calibration and Compensation
Overview
PX4 conains functionality to calibrate and compen...
PX4开发指南-4.11.数传
数传
Telemetry can be used to communicate with QGroundControl and is very
useful especially for tu...
PX4开发指南-4.9.ecl EKF
PX4开发指南-4.9.ecl EKF
使用 ecl EKF
本教程旨在解答一些关于ECL EKF算法使用的常见问题。
什么是 ecl EKF?
ECL(Estimation and C...
PX4开发指南-4.8.光流
光流
Optical Flow uses a downward facing camera and a downward facing distance sensor for position...
PX4开发指南-4.7.综合测试
Integration Testing
This is about end to end integration testing. Tests are executed automatical...
PX4开发指南-4.6.相机触发器
相机触发器
相机触发驱动器是为了让AUX端口发出一个脉冲来触发相机. 这个可以用于多个应用程序，包括航测和重建照片、同步多相机系统或者视觉惯性导航.
除了发送脉冲之外,还会发布一个MAVLin...
PX4开发指南-4.4.远距离视频流
PX4开发指南-4.4.远距离视频流
在QGroundControl软件中实现远距离视频传输
本页面向您展示如何用一台机载卡片电脑（本页面用Odroid C1或C0进行演示）将摄像头（本页面用...