ROS与javascript入门教程-speech_commands-语音控制
ROS与javascript入门教程-speech_commands-语音控制
说明：
介绍如何实现web版的语音控制
步骤：
安装rosbridge-suite
sudo apt-ge...
包含关键字 ros 的文章
ROS与javascript入门教程-roslibjs-数学运算
ROS与javascript入门教程-roslibjs-数学运算
说明：
介绍如何利用roslibjs进行数学运算
github：
参考代码
步骤：
新建math.html
代码如下：...
ROS与javascript入门教程-roslibjs-使用TF
ROS与javascript入门教程-roslibjs-使用TF
说明：
介绍如何在roslibjs中使用TF
github：
参考代码
步骤：
新建 tf.html 文件
代码如下：...
ROS与javascript入门教程-roslibjs-URDF解析器
ROS与javascript入门教程-roslibjs-URDF解析器
说明：
介绍如何获取机器人模型并利用roslib解析
github：
参考代码
步骤：
新建urdf.html文...
ROS与javascript入门教程-roslibjs-发布视频和IMU消息
ROS与javascript入门教程-roslibjs-发布视频和IMU消息
说明：
介绍通过roslibjs和rosbridge使用手机发布视频和IMU消息
实现：
建立camera.h...
ROS与javascript入门教程-roslibjs-编写actionlib客户端
ROS与javascript入门教程-roslibjs-编写actionlib客户端
说明：
介绍如何利用roslibjs编写actionlib客户端
github：
参考代码库
参考代...
ROS与javascript入门教程-roslibjs-基本功能
ROS与javascript入门教程-roslibjs-基本功能
说明：
介绍如何利用roslibjs库发布话题，订阅话题，调用服务
github：
代码参考
完整代码：
新建名称为...
ROS与javascript入门教程-目录
ROS与javascript入门教程-目录
说明：
介绍如何利用javascript与ros交互
目录：
ROS与javascript入门教程-roslibjs-基本功能
ROS与javas...
PX4开发指南-15.1.Docker容器
PX4 Docker Containers
Docker容器包含完整的PX4开发工具链，包括Gazebo和ROS仿真：
px4io/px4-dev: 包含仿真的工具链
px4io/p...
PX4开发指南-13.21.ULog文件格式
PX4开发指南-13.21.ULog文件格式
ULog File Format
Ulog是一种用来记录系统数据的日志格式。这种格式是自解释的，比如，他包含了日志的格式和消息类型。
他可以...
PX4开发指南-13.19.切换状态估计器
PX4开发指南-13.19.切换状态估计器
切换状态估计器
本文主要介绍PX4中有哪些可用的状态估计器以及用户该如何在不同的估计器间进行切换。
可用的估计器
1. Q attitude es...
PX4开发指南-13.18.设置云台控制
PX4开发指南-13.18.设置云台控制
设置云台控制
PX4包含一个通用的安装/云台控制驱动程序，具有不同的输入和输出模式。可以选择任何输入模式来驱动任何输出。
首先，确认驱动运行，运...
PX4开发指南-13.17.Parrot Bebop
Bebop 2 - Advanced
FTDI connection
按照说明，通过FTDI连接到Parrot Bebop 2。
松开两个Torx螺丝（T5）以取下前盖。
Use...
PX4开发指南-13.16.安装Intel RealSense R200的驱动
Installing driver on Ubuntu for Intel RealSense R200
本教程介绍了如何在Linux环境中安装Intel RealSense R200摄像头的...
PX4开发指南-13.15.System-wide Replay
System-wide Replay
Based on ORB messages, it's possible to record and replay arbitrary parts of...
PX4开发指南-13.13.飞行日志分析
PX4开发指南-13.13.飞行日志分析
Flight Log Analysis
这里有几个分析PX4飞行日志的软件，描述如下：
Log Muncher
Log Muncher只可以被用来...
PX4开发指南-13.12.日志记录
Logging
This describes the new logger, SYS_LOGGER set to 1.
The logger is able to log any O...
PX4开发指南-13.11.室内 / 虚拟 GPS
FAKE GPS
此页面显示如何使用mocap数据来虚拟gps。
设置如下：需要一台安装了所需的软件+ ROS + vicon_bridge的A计算机，并通过网络将此数据发送到B计算机上。...
PX4开发指南-13.10.Profiling
PX4开发指南-13.10.Profiling
Poor Man's Sampling Profiler
官网英文原文地址：https://dev.px4.io/advanced-profi...
PX4开发指南-13.9.发送调试的值
PX4开发指南-13.9.发送调试的值
发送调试的字符串/浮点数对
在软件开发期间通常需要输出单个重要的数字。 这时候就要用到MAVLink的NAMED_VALUE包。
Files
这个...