包含关键字 ros 的文章
PX4开发指南-4.3.QGC的视频流
QGC的视频流
这页面说明如何建立一台带一个镜头(Logitech C920) 的配套工业计算机Odroid C1 ,视频流通过Odroid C1(O...
PX4开发指南-4.1.地面站
QGroundControl
QGroundControl是一个基于PX4自动驾驶仪配置和飞行的应用程序。 并且跨平台支持所有的主流操作系统:
手机系统:...
PX4开发指南-3.6.PWM限制状态机
PWM_limit状态机
+- PWM_limit 状态机根据解锁前和解锁后的输入控制PWM输出。并在”解锁“、油门加速和解锁信号的断言之间提供延迟。
...
PX4开发指南-3.5.混控和执行器
混控和执行器
PX4架构保证了核心控制器中不需要针对机身布局做特别处理。
混控指的是把输入指令(例如:遥控器打右转)分配到电机以及舵机的执行器(如电...
PX4开发指南-3.3.飞行控制栈
PX4飞行控制栈
PX4飞行控制栈集成了各种自主无人机的制导、导航以及控制算法。支持的机型包括固定翼,多旋翼以及垂直起降飞行器,算法包括姿态估计算法和姿态控...
PX4开发指南-3.1.飞行模式
飞行模式
飞行模式定义了系统在任何给定时间的状态。用户可以使用远程遥控器或者QGroundControl地面站来进行飞行模式切换。
飞行模式的简要说明
手动...
PX4开发指南-3.2.结构概述
结构预览
PX4由两个层次组成:一是飞行控制栈(flight stack),即自驾仪的软件解决方案,二是中间件,一种可以支持任意类型自主机器人的通用机器人中...
PX4开发指南-2.6.贡献& 开发者电话会议
贡献代码
官网英文原文地址:http://dev.px4.io/starting-contributing.html
核心开发团...
PX4开发指南-2.5.高级配置
高级配置
高级系统配置通过QGroundControl执行。
定期下载DAILY BUILD版本的QGroundControl以保持最新状态。
设置配置...
PX4开发指南-2.4.代码编译
编译px4软件
PX4可以在控制台或者图形界面/IDE开发
在控制台编译
在去到图形界面或者IDE前,验证系统设置的正确性非常重要,因此打开控制台。在 O...
PX4开发指南-2.3.Fast RTPS installation
eprosima Fast RTPS is a C++ implementation of the RTPS (Real ...
PX4开发指南-2.2.3.Windows
Windows安装指南
虽然Windows上的工具链是可用的,但官方并不支持,我们不推荐使用Windows。Windows上固件编译的过程十分缓慢,...
PX4开发指南-2.2.2.Linux
Linux开发环境
我们使用Debian / Ubuntu LTS 作为Linux的标准支持版本,但是也支持Cent OS 和 Arch Linux的发...
PX4开发指南-目录
说明:
全面介绍PX4的安装,开发,调试等
目录:
PX4开发指南-1.项目介绍
PX4开发指南-2.新手上路
PX4开发指南-2.1.初始设置
PX4开发指南-2.2...
ROS与VSLAM入门教程-rtabmap_ros-利用turtlebot实现建图和导航
说明
介绍如何使用turtlebot通过rtabmap_ros进行建图和导航
安装相关包:
Kin...
ROS与VSLAM入门教程-rtabmap_ros-双目户外导航
说明:
介绍RTAB-Map如何实现双目户外导航
github:
参考代码
2D Navigation/2D导航
pl...
ROS与VSLAM入门教程-rtabmap_ros-双目户外建图
说明:
介绍RTAB-Map利用双目相机进行建图
本章利用Bumblebee2双目相机,最大的有点是进行户外建图
3D Ma...
ROS与VSLAM入门教程-rtabmap_ros-远程建图
说明:
介绍如何在远程完成建图
Robot端设置:
设置IP地址:
$ ifconfig
eth0 Link en...
ROS与VSLAM入门教程-rtabmap_ros-双目相机手持建图
说明:
介绍如何利用rtabmap_ros通过手持双目相机进行建图
配置双目相机:
假设坐标系是 header.fr...
ROS与VSLAM入门教程-rtabmap_ros-深度相机手持建图
说明:
介绍如何利用rtabmap_ros手持深度相机进行建图
启动深度相机:
Kinect for Xbox 360...
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