ROS2入门教程-linux下apt安装ROS2 Dashing
说明
在Linux环境下使用apt方式安装ROS2 Dashing
测试环境：Ubuntu 18.04 + ROS2 Dashing
安装步骤
设置语言环境
$ sudo loc...
包含关键字 ros 的文章
ROS2入门教程-在ubuntu18.04下源码安装ROS2 Dashing
ROS2入门教程-在ubuntu18.04下源码安装ROS2 Dashing
说明
介绍如何Linux系统上源码安装ROS2
测试环境：Ubuntu 18.04 LTS + ROS2 D...
ROS2入门教程-基本概念
ROS2入门教程-基本概念
说明：
介绍ROS2的基本概念
基本概念：
ROS是一个用于在不同进程间匿名的发布、订阅、传递信息的中间件。
ROS2系统的核心部分是ROS网络(ROS Gra...
ROS2入门教程-目录
ROS2入门教程-目录
目录：
ROS2入门教程-基本概念
ROS2入门教程-linux下源码安装ROS2 Crystal
ROS2入门教程-linux下apt安装ROS2 Crys...
Turbot2入门教程-应用-实现自主导航
Turbot2入门教程-应用-实现自主导航
说明：
介绍如何在turbot2上实现自主导航
步骤：
注意：启动tk1开发板后应该重拔usb-hub，否则可能会导致无法正常使用kinect ...
Turbot2入门教程-应用-实现gmapping建图(kinect V2版)
Turbot2入门教程-实现gmapping建图(kinect V2版)
说明：
介绍如何使用Turbot2通过kinect v2实现gmapping建图
步骤：
创建地图：
注意：启动t...
Turbot2入门教程-应用-实现自动充电
Turbot2入门教程-实现自动充电
说明：
介绍Turbot2如何实现自动充电功能
充电桩放置：
固定好充电装，最好是背靠墙壁固定，这样当Turbot2靠近不至于撞歪。
充电线连入充电桩...
Turbot2入门教程-控制-实现键盘控制
Turbot2入门教程-控制-实现键盘控制
说明：
介绍如何通过键盘控制Turbot2
步骤：
在主机上，新终端，启动底盘
roslaunch turbot_bringup minima...
Turbot2入门教程-测试-雷达测试
Turbot中级教程-测试-雷达测试
说明：
介绍如何测试RPlidar A2
驱动：
下载代码
$ mkdir -p ~/turbot_ws/src
$ cd ~/turbot_...
Turbot2入门教程-测试-kinect v2测试
Turbot2入门教程-测试-kinect v2测试
说明:
如何测试kinect v2
测试步骤
主机，新终端，执行启动底盘
roslaunch turbot_bringup mini...
Turbot2入门教程-测试-底盘测试
Turbot2入门教程-测试-底盘测试
说明：
介绍如何测试底盘
检查端口：
检查是否有kobuki端口：
ls /dev/kobuki
如果无，参考：kobuki_core代码解...
Turbot2入门教程-配置-主从机网络配置
Turbot2入门教程-主从机网络配置
说明:
介绍如何配置Turbot2的网络，设置主从机。
网络：
主从机都通过Wifi接入路由器，路由器的IP地址：192.168.0.1
假设TK1...
Turbot2入门教程-安装-ROS机器人系统安装
Turbot2入门教程-安装-ROS机器人系统安装
说明：
介绍如何安装ROS
安装ROS：
TK1：
参考：TK1入门教程软件篇-安装ROS indigo
TX1：
参考：T...
Turbot2入门教程-安装-ubuntu系统安装
Turbot2教程-安装-ubuntu系统安装
说明：
介绍如何安装Ubuntu系统
Ubuntu系统安装：
TK1 :
参考：TK1入门教程软件篇-安装Jetpack
TX1 ...
Turbot2入门教程-安装-软件清单
Turbot2入门教程-软件
说明：
介绍Turbot2的软件组成
TK1软件清单：
主机端TK1软件清单
软件描述
L4TTK1的系统版本21.5，基于Ubuntu14.04，利用J...
Turbot2入门教程-目录
Turbot2入门教程-目录
说明：
介绍Turbot2机器人硬件，软件，配置，应用等
Turbot2简介：
Turbot2机器人套件是爱折腾信息技术在Turtlebot2基础上，进一步定...
Turtlebot3中级教程-Cartographer-turtlebot 安装
说明
谷歌开源SLAM库Cartographer 介绍
cartographer Github
Cartographer ROS for TurtleBots Github | 文档
来自官...
TK1入门教程软件篇-安装iai_kinect2
TK1入门教程软件篇-安装iai_kinect2
说明：
介绍如何为TK1安装iai_kinect2软件包
前提是已经整合好kinect2深度相机，TK1入门教程硬件篇-外接深度相机kinec...
PX4开发指南-13.5.1.参考参数（一）
Attitude EKF estimator
定义这些参数的模块是： src/examples/attitude_estimator_ekf
NameDescriptionM...
jetsonbot机器人教程-8.更换天线
jetsonbot机器人教程-8.更换天线
说明：
介绍jetsonbot的天线更换
天线：
原天线图：
更新的天线图：
具体视频：
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