Turbot入门教程-软件
Turbot入门教程-软件
说明：
介绍Turtbot的软件组成
TK1软件清单：
主机端TK1软件清单
软件描述
L4TTK1的系统版本21.5，基于Ubuntu14.04，利用Je...
包含关键字 ros 的文章
Turbot入门教程-目录
Turbot入门教程-目录
说明：
介绍Turbot机器人硬件，软件，配置，应用等
Turbot简介：
Turbot机器人套件是爱折腾信息技术在Turtlebot2基础上，进一步定制的软硬...
TK1入门教程硬件篇-连接LIDAR-Lite v2
TK1入门教程硬件篇-连接LIDAR-Lite v2
说明：
介绍如何在TK1上通过I2C使用LIDAR-Lite v2
硬件：
注意：LIDAR-Lite v2 运行需5V, I2C ...
TK1入门教程硬件篇-连接Arduino
TK1入门教程硬件篇-连接Arduino
说明：
介绍如何使用TK1连接Arduino
FTDI内核模块：
连接Arduino的USB端口，使用FTDI serial-to-USB转换：
...
TK1入门教程硬件篇-外接双目相机ZED
TK1入门教程硬件篇-外接双目相机ZED
说明：
介绍如何在TK1上使用双目相机ZED
准备：
CUDA 6.5 R.21
openCV4tegra 2.4.10
步骤：
激活USB3...
TK1入门教程硬件篇-外接深度相机kinect v1
TK1入门教程硬件篇-外接深度相机kinect v1
说明：
介绍如何安装使用Kinect v1深度相机
安装Kinect v1
更新源：
$ sudo apt-get update
...
TK1入门教程硬件篇-串口控制
TK1入门教程硬件篇-串口控制
说明：
介绍如何在TK1通过串口通讯
硬件：
USB to Null Modem RS232 DB9 Serial DCE Adapter Cable w...
TK1入门教程硬件篇-外接深度相机kinect v2
TK1入门教程硬件篇-外接深度相机kinect v2
说明：
如何在TK1上整合kinect v2深度相机
步骤：
USB端口为usb3.0
编辑文件
sudo vim /boot/...
TK1入门教程硬件篇-声音播放和录制
TK1入门教程硬件篇-声音播放和录制
说明：
介绍如何使用TK1的声音播放和录制
TK1的音频口，上为话筒，下为听筒
声音播放：
如果不能正常播放声音，在终端下执行如下命令，进行修复:
...
TK1入门教程硬件篇-外接RPlidar A2
TK1入门教程硬件篇-外接RPlidar A2
说明：
介绍如何接入RPlidar A2，并使用ROS测试。
驱动安装：
创建工作空间，并安装驱动：
cd ~/turtlebt_ws/s...
TK1入门教程硬件篇-外接无线网卡(Intel 7260)和蓝牙使用
TK1入门教程硬件篇-外接无线网卡(Intel 7260)和蓝牙使用
说明：
介绍如何使用无线网卡(Intel 7260)
介绍如何使用网卡对应蓝牙功能
无线网卡：
无线网卡具体参考：TK...
TK1入门教程软件篇-编译内核
TK1入门教程软件篇-编译内核
说明：
介绍如何编译内核，增加更多驱动支持，比如UVC USB等
步骤：
下载代码：
cd ~/ROS #此目录为本人放置所有安装脚本的目录
git c...
TK1入门教程软件篇-安装uvcvideo驱动
TK1入门教程软件篇-安装uvcvideo驱动
说明：
介绍如何安装uvcvideo驱动
安装uvcvideo驱动
安装uvcvideo驱动，否则出现后面提及的问题1.
参考：http:/...
TK1入门教程软件篇-安装OpenGL
TK1入门教程软件篇-安装OpenGL
说明：
介绍如何在TK1上安装OpenGL
OpenGL简介：
OpenGL（全写Open Graphics Library）是指定义了一个跨编程语...
TK1入门教程软件篇-安装Turtlebot
TK1入门教程软件篇-安装Turtlebot
说明：
介绍在TK1上如何安装Turtlebot
准备：
安装uvcvideo驱动
参考：安装uvcvideo驱动
安装USB驱动
参考：...
TK1入门教程软件篇-安装ROS indigo
TK1入门教程软件篇-安装ROS indigo
说明：
介绍如何在TK1上安装ROS的indigo版本
步骤：
原脚本使用官方源：http://packages.ros.org/ros/u...
TK1入门教程软件篇-安装Nsight
TK1入门教程软件篇-安装Nsight
说明：
介绍在TK1上安装Nsight Eclipse Edition
介绍基于ARM的开发套件NVIDIA Jetson TK1远程开发CUDA应用程...
TK1入门教程软件篇-安装OpenCV
TK1入门教程软件篇-安装OpenCV
说明：
介绍如何在TK1安装OpenCV
安装OpenCV有两种方式：
1）安装预建的OpenCV4Tegra库
2）源码安装
OpenCV简介...
TK1入门教程软件篇-安装Jetpack
TK1入门教程软件篇-安装Jetpack
说明：
介绍如何在电脑上安装Jetpack，并进行刷机
Jetpack下载：
下载Jetpack到ubuntu电脑里：
第一步，注册帐号：http...
TK1入门教程软件篇-目录
TK1入门教程软件篇-目录
说明：
介绍TK1的基本软件安装和简单使用
目录：
TK1入门教程软件篇-目录
TK1入门教程软件篇-安装JETPACK
TK1入门教程软件篇-安装CUDA
T...