TK1入门教程基础篇-设置wifi热点
TK1入门教程基础篇-设置wifi热点
说明：
介绍如何让ubuntu开启wifi热点(16.04与14.04可用)
步骤：
创建一个普通的热点，点击右上角的网络，然后选择下拉菜单中的编辑...
包含关键字 ros 的文章
TK1入门教程基础篇-安装intel7260无线网卡
TK1入门教程基础篇-安装intel7260无线网卡
说明：
介绍如何使用intel 7260无线网卡
网卡图：
注意：一定要加天线，要不没有信号。
安装方法1：
安装驱动：
$ ...
TK1入门教程基础篇-备份和恢复
TK1入门教程基础篇-备份和恢复
说明:
介绍如何进行备份镜像和恢复镜像
读取分区表：
进入启动目录
cd /opt/JetPackTK*/Linux_for_Tegra/bootlo...
TK1入门教程基础篇-手动刷机
TK1入门教程基础篇-手动刷机
说明：
介绍如何进行手动刷机
步骤：
在Linux下，到L4T的页面，这是目前的最新版本
https://developer.nvidia.com/lin...
TK1入门教程基础篇-Jetpack包工具说明
TK1入门教程基础篇-Jetpack包工具说明
说明：
介绍Jetpack包工具及用途
工具说明：
2.0Common
为Jetson tk1和tx1共用文件，For Jetson T...
TK1入门教程基础篇-Jetpack自动刷机
TK1入门教程基础篇-Jetpack自动刷机
说明：
介绍如何在Ubuntu主机上安装JetPack
也适用于虚拟机，但官方推荐使用独立的Ubuntu主机。
JetPack
JetPack...
TK1入门教程基础篇-SSH远程登录
TK1入门教程基础篇-SSH远程登录
说明：
介绍如何远程登录TK1
基本参数：
Username: ubuntu
Password: ubuntu
Hostname: tegra-ubun...
TK1入门教程基础篇-介绍
TK1入门教程基础篇-介绍
说明：
介绍TK1嵌入式开发板
Tegra K1:
Tegra K1是NVIDIA的首款移动处理器，具有与现代桌面GPU相同的高级功能和架构，同时仍然使用移动芯...
Dashgo底盘入门教程-应用-AMCL自主导航
Dashgo底盘入门教程-应用-AMCL自主导航
说明：
介绍如何实现AMCL自主导航
先完成前一篇的gmapping地图构建
实现步骤：
运行如下命令，启动定位程序
$ roslaun...
Dashgo底盘入门教程-应用-搭建gmaping建图环境
Dashgo底盘入门教程-应用-搭建gmaping建图环境
说明：
介绍使用Rplidar a1激光雷达进行gmapping建图
实现步骤：
安装依赖包
sudo apt-get ins...
Dashgo底盘入门教程-应用-多种运动方式
Dashgo底盘入门教程-应用-多种运动方式
说明：
介绍底盘的运动方式，如往返，正方形，弓形
步骤：
首先启动
roslaunch dashgo_nav move_base_blan...
Dashgo底盘入门教程-应用-平滑速度
Dashgo底盘入门教程-应用-平滑速度
说明：
介绍如何实现平滑速度
步骤：
安装包依赖
sudo apt-get install ros-indigo-yocs-velocity-s...
Dashgo底盘入门教程-应用-如何创建自定义尺寸的空白地图
Dashgo底盘入门教程-应用-如何创建自定义尺寸的空白地图
说明：
介绍如何创建空白地图
提示：
如果在未知环境(未建立地图的情况下)，机器人该如何运动呢？
我们可以给它设置一张空白地图...
Dashgo底盘入门教程-应用-多点连续导航
Dashgo底盘入门教程-应用-多点连续导航
说明:
介绍如何实现多点连续导航
提示：
PathGo 导航模块的默认固定 IP 是 192.168.31.200 ，默认用户名为 eaibo...
Dashgo底盘入门教程-应用-实现自主导航
Dashgo底盘入门教程-应用-实现自主导航
说明：
介绍如何实现自主导航
提示：
使用 Flash Lidar F4 激光雷达进行自主导航
树莓派的IP假设为192.168.11.100...
Dashgo底盘入门教程-应用-使用gmaping建图
Dashgo底盘入门教程-应用-使用gmaping建图
说明:
介绍如何实现gmaping建图
提示：
本教程使用 Flash Lidar F4 激光雷达 + D1 + Dashgo 进行...
Dashgo底盘入门教程-应用-不带陀螺仪的建图导航
Dashgo底盘入门教程-应用-不带陀螺仪的建图导航
说明：
介绍如何进行不带陀螺仪的建图导航
提示：
PathGo 导航模块的默认固定 IP 是 192.168.31.200 ，默认用户...
Dashgo底盘入门教程-应用-带陀螺仪的建图导航
Dashgo底盘入门教程-应用-带陀螺仪的建图导航
说明：
介绍如何使用带陀螺仪的建图导航
提示：
PathGo 导航模块的默认固定 IP 是 192.168.31.200 ，默认用户名为...
Dashgo底盘入门教程-校准-MPU6050修正角度
Dashgo底盘入门教程-校准-MPU6050修正角度
说明：
介绍如何通过MPU6050修正角度
步骤：
安装依赖
sudo apt-get install ros-indigo-se...
Dashgo底盘入门教程-校准-激光雷达F4与D1坐标校正
Dashgo底盘入门教程-校准-激光雷达F4与D1坐标校正
说明：
介绍雷达F4与D1配合使用，进行坐标校正
提示：
PathGo 导航模块的默认固定 IP 是 192.168.31.20...