搭建ROS小车底盘B-使用Kinect2导航
搭建ROS小车底盘B-使用Kinect2导航
说明：
介绍利用kinect2实现自主导航
安装依赖包
安装一下所需的包
$ cd ~/catkin_ws/src
$ git clone ...
包含关键字 ros 的文章
搭建ROS小车底盘B-使用Kinect2建图
搭建ROS小车底盘B-使用Kinect2建图
说明：
此教程我将利用KinectV2得到的激光数据和Gmapping来建图
利用之前搭建的stm32底盘和kinect2
安装依赖包
安装G...
搭建ROS小车底盘B-使用Kinect2获取激光数据
搭建ROS小车底盘B-使用Kinect2获取激光数据
说明：
此教程我们将利用KinectV2在ROS平台上将KinectV2获得的深度图片转化为激光数据，以便我们下面的建图和导航。
安装驱...
搭建ROS小车底盘B-Kinect2驱动的安装和ROS下的测试
搭建ROS小车底盘B-Kinect2驱动的安装和ROS下的测试
说明
我们这里要测试的对象是Kinect2
实物如图：
驱动安装
首先git下载代码，很快下载好，放到~下面
$ git...
搭建ROS小车底盘B-通过ROS利用键盘控制小车移动
搭建ROS小车底盘B-通过ROS利用键盘控制小车移动
说明：
介绍如何通过键盘控制小车运动
准备工作
下载串口通信的ROS包
$ cd ~/catkin_ws/src
$ git clo...
搭建ROS小车底盘B-小车底盘与ROS的通信
搭建ROS小车底盘B-底盘与ROS的通信
说明：
介绍小车底盘与ROS通讯方式
ROS平台与底盘通信协议
ROS平台与小车底盘的通信一般是通过串口或者CAN总线。
我这里采用的是串口，以下...
搭建ROS小车底盘B-小车底盘控制
搭建ROS小车底盘B-小车底盘控制
说明
本博文将介绍小车底盘控制的原理，如PID控制，控制程序的编写等。
小车控制思想
控制电机转动
电机的控制我们分为两部分，一部分为电机转动方向的...
搭建ROS小车底盘B-小车底盘的搭建
搭建ROS小车底盘B-小车底盘的搭建
说明
本博文将介绍小车底盘的搭建需要的硬件和搭建过程
物品清单
亚克力板或者铝合金小车底板一套
小车轮子一对
带编码器减速电机一对
万向轮一个
12V...
搭建ROS小车底盘B-目录
搭建ROS小车底盘B-目录
说明：
介绍如何搭建stm32底盘的ros小车
作者：
昵称:Forrest
简介：ros爱好者
博客地址：http://blog.csdn.net/Forre...
Turtlebot3代码解读-turtlebot3_navigation
Turtlebot3代码解读-turtlebot3_navigation
说明：
介绍turtlebot3实现导航功能
介绍相关导航参数定义
代码库：
https://github.com...
Turtlebot3代码解读-turtlebot3_core
Turtlebot3代码解读-turtlebot3_core
说明：
介绍turtlebot3核心功能固件库实现
代码库：
https://github.com/ncnynl/turtle...
Turtlebot3代码解读-turtlebot3_msgs
Turtlebot3代码解读-turtlebot3_msgs
说明：
介绍turtlebot3的消息定义
代码库：
https://github.com/ncnynl/turtlebot3...
Turtlebot3代码解读-turtlebot3_bringup
Turtlebot3代码解读-turtlebot3_bringup
说明：
介绍turtlebot3启动文件
代码库：
进入代码库： https://github.com/ncnynl/t...
Turtlebot3代码解读-目录
Turtlebot3代码解读-目录
Turtlebot3
TurtleBot3是Turtlebot系列的第三款，是一个小型，低成本，完全可编程，基于ROS的移动机器人。
它旨在用于教育，研究，...
Turtlebot3入门教程-Open-Manipulator机械臂
Turtlebot3入门教程-Open-Manipulator机械臂
说明：
介绍如何结合turtlebot3和Open-Manipulator机械臂
本说明在Ubuntu 16.04, Li...
Turtlebot3入门教程-硬件-LDS
Turtlebot3入门教程-硬件-LDS
说明：
介绍Turtlebot3的激光雷达LDS
图示：
概述
HLS-LFCD LDS用于TurtleBot3的两种型号。
LDS（激光距离...
Turtlebot3入门教程-硬件-RealSense
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说明：
介绍waffle上使用的深度相机Intel® RealSense™ R200
概述：
英特尔®RealSense™是实现基...
Turtlebot3入门教程-硬件-DYNAMIXEL
Turtlebot3入门教程-硬件-DYNAMIXEL
说明：
介绍DYNAMIXEL电机相关内容
概述：
DYNAMIXEL X-Series 是一种新型高性能网络化执行器模块。
它广泛...
Turtlebot3入门教程-硬件-OpenCR
Turtlebot3入门教程-硬件-OpenCR
说明：
介绍turtlebot3的OpenCR控制板
图示：
概述
OpenCR是TurtleBot3的主控制器板。
OpenCR或RO...
Turtlebot3入门教程-friends(朋友)
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说明：
介绍Turtlebot3的多种不同组合
演示：
<embed src='http://player.youku.com/p...