Turtlebot代码解读-Turtlebot-Turtlebot
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说明
这个是Turtlebot的基础驱动包，包括模型，启动，功能，遥控几个软件包。
文件树及说明：
README.md ...
包含关键字 ros 的文章
turtlebot入门教程-cartographer在Turltlebot的应用2
cartographer在Turltlebot的应用2
说明
介绍安装google 的SLAM算法cartographer，并运行回放。
此方法来自hitcm，经过本人的测试和做了一些小改动。...
ROS与Arduino-ros_arduino_bridge代码解读
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说明
介绍ros_arduino_bridge软件包文件及相应功能
文件树及说明：
├── README.md
├── ...
ROS与计算机视觉-视觉相关的ROS软件包
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说明
总结下视觉相关的ROS软件包
摄像头
http://wiki.ros.org/usb_cam
http://wiki.ros.org/uv...
ROS与计算机视觉-利用OpenDroneMap进行3D建模
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说明：
介绍如何利用OpenDroneMap和WebODM进行3D建模
基于ubuntu18.04
OpenDroneMap/W...
ROS与计算机视觉-利用micmac进行3D建模
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说明：
介绍如何通过采集图片来建立3D模型
Ubuntu 18.04
步骤：
安装依赖
sudo apt-get install mak...
树莓派3-配置-根分区扩展到整张SD卡
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说明
介绍如何实现根分区扩展到整张SD卡
步骤
安装raspi-config(已安装忽略)
$ sudo apt-get install ras...
ROS与开发板入门教程-TX1安装ROS环境(ubuntu16.04+kinetic)
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说明：
介绍如何在TX1上安装ROS环境(ubuntu16.04+kinetic)
安装ubuntu1...
ROS与开发板入门教程-TK1安装ROS环境(ubuntu14.04+indigo)
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说明：
介绍TK1如何安装ROS环境
安装ubuntu14.04 + cuda + opencv
参考...
ROS与开发板入门教程-树莓派3源码安装Turtlebot(ubuntu mate 16.04+kinetic+Turtlebot)
ROS与开发板入门教程-树莓派3源码安装Turtlebot(ubuntu mate16.04+kinetic)
说明
介绍树莓派3安装ubuntu mate16.04+kinetic之后，再源...
ROS与开发板入门教程-树莓派3debs安装ROS环境(ubuntu mate 16.04+kinetic)
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说明
介绍树莓派3安装ubuntu mate 16.04镜像debs安装ROS环境...
ROS与开发板入门教程-树莓派3源码安装ROS环境(jessie+indigo)
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说明
介绍树莓派3官方系统jessie通过源码安装ROS环境
刷系统
下载jessie镜像
下载jes...
ROS与开发板入门教程-树莓派2debs安装ROS环境(ubuntu14.04+indigo)
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说明
介绍树莓派2安装ubuntu14.04镜像debs安装ROS环境
刷系统
下载ubuntu1...
ROS与开发板入门教程-树莓派2源码安装ROS环境(wheey+indigo)
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说明
介绍树莓派2官方系统wheey通过源码安装ROS环境
刷系统
下载wheey镜像
目前wheey的...
ROS与开发板入门教程-目录
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说明
介绍在不同开发板安装linux系统和ROS环境
介绍安装ROS的不同版本
支持开发板
树莓派2 (Raspberry Pi 2)
树莓派3 (Raspb...
MoveIt!入门教程-库卡机械臂LWR的MoveIt!配置包解读
MoveIt!入门教程-库卡机械臂LWR的MoveIt!配置包解读
说明
介绍库卡机械臂MoveIt!配置包
文件树及说明
├── CMakeLists.txt
├── config ...
MoveIt!入门教程-创建库卡机械臂LWR的MoveIt!配置包
MoveIt!入门教程-创建库卡机械臂LWR的MoveIt!配置包
说明
介绍如何从URDF模型创建机器臂的MoveIt!配置包
介绍库卡固定底座7自由度的机械臂
准备
MoveIt安装
...
kobuki代码解读-kobuki_rapps
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说明：
介绍rocon的功能应用包
功能列表：
实现随机行走的应用
实现自动对接的应用
文件树及说明：
├── CHANGELOG.rst...
kobuki代码解读-kobuki_node
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说明：
介绍kobuki的核心ROS封装包
功能列表：
实现各类硬件诊断
实现硬件传感信息处理，发布相应的ROS上层应用话题，订阅上层应用话题...
kobuki代码解读-kobuki_description
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说明：
描述kobuki底盘的模型
功能列表：
提供仿真和可视化的kobuki底盘模型描述
这个包的文件只要是被各种不同组件解析...