Turbot3-AI多线入门教程-激光建图-实现karto实时建图
Turbot3-AI多线入门教程-激光建图-实现karto实时建图
说明：
介绍如何通过多线雷达实现karto实时建图
目前rslidar可用，lslidar和VLP雷达暂不支持
操作步骤
...
包含关键字 ros 的文章
Turbot3-AI多线入门教程-激光建图-实现hector实时建图
Turbot3-AI多线入门教程-激光建图-实现hector实时建图
说明：
介绍如何通过多线雷达实现hector实时建图
针对lslidar、VLP、rslidar都可用
操作步骤
[T...
Turbot3-AI多线入门教程-激光建图-实现gmapping实时建图
Turbot3-AI入门教程-激光建图-实现gmapping实时建图
说明：
介绍如何通过多线雷达实现gmapping建图
针对lslidar和VLP可用，rslidar雷达暂不可用
操作步...
Turbot3-AI多线入门教程-控制-实现键盘控制
**Turbot3-AI多线入门教程-控制-实现键盘控制 **
说明：
介绍Turbot3通过键盘控制
操作步骤
[Turbot3] 启动turbot3
$ roslaunch turb...
Turbot3-AI多线入门教程-测试-底盘测试
Turbot3-AI多线入门教程-测试-底盘测试
说明：
介绍如何测试底盘是否正常
opencr本身带有自测底盘功能，通过按opencr的sw1和sw2来自检底盘是否正确安装和运行
前进测试...
Turbot3-AI多线入门教程-测试-多线雷达测试(威力登vlp-16线)
Turbot3-AI多线入门教程-测试-多线雷达测试(威力登vlp-16线)
说明：
介绍如何测试威力登多线雷达vlp
注意： vlp雷达有线一端是反向
操作步骤
[Turbot3]启动雷...
Turbot3-AI多线入门教程-测试-ZED测试
Turbot3-AI多线入门教程-测试-ZED测试
说明：
介绍如何测试双目相机zed
操作步骤
[Turbot3] 启动zed
$ roslaunch turbot3_tools z...
Turbot3-AI多线入门教程-配置-网络设置
Turbot3-AI多线入门教程-配置-网络设置
说明：
介绍如何设置Turbot3-AI多线的主从模式
介绍如何同步时间，如果时间不同步，容易出现TF变换错误
Turbot3-AI多线为从机...
Turbot3-AI多线入门教程-安装-Turtlebot3软件安装
Turbot3-AI多线入门教程-安装-Turtlebot3软件安装
说明
本教程介绍如何安装相关的Turtlebot3软件包
操作步骤
安装依赖
$ sudo apt-get in...
Turbot3-AI多线入门教程-安装-ROS机器人系统安装
Turbot3-AI多线入门教程-安装-ROS机器人系统安装
说明
介绍如何安装ROS
安装ROS
Xavier：
参考：Xavier入门教程软件篇-安装ROS melodic
...
Turbot3-AI多线入门教程-安装-ubuntu系统安装
Turbot3-AI多线入门教程-安装-ubuntu系统安装
说明
介绍如何安装Ubuntu系统
Ubuntu系统安装
xavier:
参考：Xaiver入门教程基础篇-通过sdk-m...
ROS与传感器教程-麦克风阵列Respeaker
说明：
介绍如何使用麦克风阵列Respeaker
相关设备
respeaker设备：采购地址
步骤：
安装audio-common和相关依赖库
sudo apt-get instal...
ROS2与SLAM入门教程-slam-toolbox建图
ROS2与SLAM入门教程-slam-toolbox建图
说明：
介绍ros2下的slam-toolbox建图
slam-toolbox是基于karto slam算法的改进
步骤：
安装
...
3D-SLAM入门教程-三维地图处理工具interactive_slam
3D-SLAM入门教程-三维地图处理工具interactive_slam
说明：
介绍如何安装interactive_slam
介绍：
Interactive_slam 是一个基于 3D ...
3D-SLAM入门教程-多线雷达hdl_graph_slam三维建图
3D-SLAM入门教程-多线雷达hdl_graph_slam三维建图
说明：
介绍如何安装hdl_graph_slam
步骤：
依赖库：
OpenMP
PCL
g2o
suitespar...
ROS与VSLAM入门教程-ubuntu16.04安装ORB-SLAM3
ROS与VSLAM入门教程-ubuntu16.04安装ORB-SLAM3
说明：
介绍如何在ubuntu16.04系统下安装ORB-SLAM3
环境：
Ubuntu16.04 + ROS ...
3D-SLAM入门教程-多线雷达A-LOAM三维建图
3D-SLAM入门教程-多线雷达A-LOAM三维建图
说明：
介绍安装A-LOAM建图
步骤：
安装ros
安装Ceres Solver
安装PCL
编译A-LOAM
cd ~/catk...
3D-SLAM入门教程-多线雷达SC-LeGO-LOAM三维建图
3D-SLAM入门教程-多线雷达SC-LeGO-LOAM三维建图
说明：
介绍如何安装和使用SC-LeGO-LOAM
步骤：
安装VTK
$ sudo apt install pytho...
3D-SLAM入门教程-多线雷达SC-LIO-SAM三维建图
3D-SLAM入门教程-多线雷达SC-LIO-SAM三维建图
说明：
介绍SC-LIO-SAM安装和使用
步骤：
安装ros依赖：
sudo apt-get install -y ros...
3D-SLAM入门教程-多线雷达LIO-SAM三维建图
3D-SLAM入门教程-多线雷达LIO-SAM三维建图
说明：
介绍LIO-SAM安装和使用
步骤：
安装ros依赖：
sudo apt-get install -y ros-kinet...