LOCO定位系统入门教程-目录
说明：
本教程将教读者如何使用ROS驾驶一架小型四旋翼直升机，无论是单独驾驶还是作为一个团队驾驶。
我们将讨论硬件平台BitCrazy Crazyflie 2.0，由于其体积小、重量轻，...
包含关键字 ros 的文章
pixuav无人机入门教程-飞控的解锁与上锁
pixuav无人机入门教程-飞控解锁与上锁
说明：
本教程介绍如何进行飞控的解锁与上锁操作
前提准备
飞控解锁前需要注意下面几点
安全开关检查
Pixhawk解锁前要先安装安全开...
pixuav无人机入门教程-设置失控保护
pixuav无人机入门教程-设置失控保护
说明：
本教程介绍如何设置失控保护
操作步骤
首先确保使用的遥控器支持失控保护功能，本教程示例用的是乐迪AT9s遥控器
打开遥控器 ->...
pixuav无人机入门教程-遥控器校准
pixuav无人机入门教程-遥控器校准
说明：
本次教程介绍如何校准遥控器
操作步骤
首先需要将遥控器接收机接上pixhawk上且对接上遥控器
校准前先要确定在移动遥控器的侧倾，俯...
pixuav无人机入门教程-双罗盘校准
pixuav无人机入门教程-双罗盘校准
说明：
本教程介绍如何同时校准外置罗盘和内置罗盘
测试环境：Mission Planner 1.3.62 + Pixhawk 2.4.8 + Ne...
pixuav无人机入门教程-内置罗盘校准
pixuav无人机入门教程-内置罗盘校准
说明：
本教程介绍如何进行内置罗盘的校准
测试环境：Win 10 + Mission Planner 1.3.62 + Pixhawk 2.4....
pixuav无人机入门教程-外置罗盘校准
pixuav无人机入门教程-外置罗盘校准
说明：
本教程介绍如何在Mission Planner 1.3.62上校准外置罗盘
测试环境：Mission Planner 1.3.62 + ...
pixuav无人机入门教程-加速度校准
pixuav无人机入门教程-加速度校准
说明：
本教程介绍如何在Mission Planner地面站校准加速度
测试环境：Win 10 + Mission Planner 1.3.62 ...
pixuav无人机入门教程-固件烧录
pixuav无人机入门教程-固件烧录
说明：
本教程介绍如何在Mission Planner地面站上给pixhawk烧录固件
测试环境：Win 10 + Mission Planner ...
pixuav无人机入门教程-连接地面站
pixuav无人机入门教程-连接地面站
说明：
本教程介绍如何连接MissionPlanner地面站
测试环境：Win 10 + Mission Planner 1.3.62 + Pix...
pixuav无人机入门教程-硬件组装
pixuav无人机入门教程-硬件组装
说明：
本教程主要介绍pixuav部分硬件组装的过程
安装底部脚架
安装前
安装后
安装桨叶
注意：请确保遥控器控制电机正常后再安装桨叶
...
Ailibot入门教程-应用-开机自动启动程序
Ailibot入门教程-应用-开机自动启动程序
说明
介绍如何使用ailibot开机自动启动程序，使用xbox360游戏柄控制ailibot
相关设备
Ailibot套件，采购地址
方法...
Crazyflie入门教程-集群-测试起飞
说明：
介绍如何测试起飞
相关设备：
crazyflie套件：采购地址
步骤：
首先，在模拟模式下运行测试脚本，以确保正确设置了Python解释器
python hello_worl...
Crazyflie入门教程-集群-crazyswarm配置
说明：
介绍如何配置
步骤：
由于Crazyflies正在共享无线电和通信频道，因此它们需要具有唯一的标识符/地址。Crazyswarm中的约定是使用以下地址：
0xE7E7E7E7&l...
Crazyflie入门教程-集群-安装crazyswarm
说明：
介绍如何使用crazyswarm
相关设备：
crazyflie套件：采购地址
步骤：
设置$CSW_PYTHON环境变量
export CSW_PYTHON=[python...
Crazyflie入门教程-控制-crazyflie_ros功能包
说明：
crazyflie_ros支持Crazyflie 1.0和Crazyflie 2.0（使用库存固件）
crazyflie_ros以ROS标准消息格式发布板载传感器
crazy...
Crazyflie入门教程-控制-检测周围障碍物
说明:
介绍将如何设置系统并进行首次自主交互式飞行
相关设备：
crazyflie套件：采购地址
所需硬件：
1 x Crazyflie 2.X套件
1 x Crazyradio PA...
Crazyflie入门教程-控制-自主无人机
说明:
介绍将如何设置系统并进行首次自主飞行
相关设备:
crazyflie套件：采购地址
所需硬件：
1 x Crazyflie 2.X套件
1 x Crazyradio PA
1 ...
Crazyflie入门教程-定位-使用LPS飞行入门
说明：
介绍使用LPS飞行
相关设备：
crazyflie套件：采购地址
步骤：
重新启动Crazyflie
- 将直升飞机放置在您飞行区域的中心，在面向坐标系统正x轴的水平表面上
...
Crazyflie入门教程-定位-Loco定位系统入门
说明：
loco positioning系统可以配置为两种模式。双向测距（TWR）模式和到达时差（TDoA）模式
在TWR模式下，设置过程更加简单；如果您打算在TDoA模式下使用系统，我...