包含关键字 ros 的文章
说明:
介绍Crazyflie的CRTP实时通信协议的相关内容
介绍:
CRTP通信包
英文参考:http://wiki.bitcraze.se/projects:crazyflie:fi...
说明:
介绍了 Crazyflie 的 Eclipse 编译环境(开发环境)的搭建和配置过程
介绍:
步骤1:下载并安装python 2.7.9。
下载地址:https://www.py...
说明:
介绍了 Crazyflie 2.0 部件清单、安装步骤、开机测试方法、元器件布局,能够对Crazyflie有一个初步了解
介绍:
Crazyflie2.0安装指南
英文参考:htt...
Pixhawk入门指南-flytos介绍
说明:
介绍什么是flytos
介绍:
FlytOS 是一个软件框架,它提供无人机 API 和 SDK,用于构建高级无人机应用程序,例如空运、精...
Pixhawk入门指南-xtdrone介绍
说明:
介绍什么是xtdrone
介绍:
XTDrone是基于PX4、ROS与Gazebo的无人机仿真平台。
支持多旋翼飞行器(包含四轴和六轴)...
Pixhawk入门指南-视觉-动作捕抓介绍
说明:
介绍动作捕抓
介绍:
动作捕捉 (MoCap) 是一种计算机视觉技术,用于使用车辆外部的定位机制来估计车辆的 3D 姿态(位置和方向)...
Pixhawk入门指南-Ros2介绍
说明:
介绍ros2
介绍:
ROS 2是 ROS(机器人操作系统)的最新版本,这是一个通用机器人库,可与 PX4 Autopilot 一起使用以创...
Pixhawk入门指南-ROS介绍
说明:
介绍Ros 应用
介绍:
ArduPilot 功能可以通过 ROS(又名机器人操作系统)进行扩展。
ROS 提供库、工具、硬件抽象、设备驱...
Pixhawk入门指南-非GPS定位介绍
说明:
介绍非GPS定位
介绍:
这些是允许车辆在没有 GPS 的情况下估计其位置的可用选项。
一旦启用,这将允许所有自主和半自主模式,就像 GP...
Pixhawk入门指南-上位机介绍
说明:
介绍有那些上位机
上位机也叫配套的电脑
介绍:
配套计算机可用于使用 MAVLink 协议与飞行控制器上的 ArduPilot 进行接口和通信...
NX入门教程硬件篇-外接ZED-MINI相机
说明:
本教程主要介绍如何在NX上使用ZED-MINI相机
测试环境含: Jetson Xavier NX + Jetpack4.4 + Ubun...
NX入门教程基础篇-使用NVMe硬盘做启动盘
说明:
介绍使用NVMe固态硬盘做启动盘
支持m.2 key.m 2280 nvme的硬盘
步骤:
先完成Sd卡系统安装,系统拷贝方法,JET...
说明:
介绍如何使用python脚本,异步方式添加读取日志变量
步骤:
将Crazyflie连接到cfclient,点击客户端的菜单栏上View -> Tabs -> Log ...
说明:
介绍如何使用python脚本,同步方式添加读取日志变量
步骤:
将Crazyflie连接到cfclient,点击客户端的菜单栏上View -> Tabs -> Log ...
说明:
loco positioning系统可以配置为两种模式。双向测距(TWR)模式和到达时差(TDoA)模式
在TWR模式下,设置过程更加简单;如果您打算在TDoA模式下使用系统,我...
说明:
loco positioning系统可以配置为两种模式。双向测距(TWR)模式和到达时差(TDoA)模式
在TWR模式下,设置过程更加简单;如果您打算在TDoA模式下使用系统,我...
说明:
介绍如何在linux系统下安装和配置客户端cfclient(Crazyflie PC client)
介绍如何在linux系统下的客户端刷固件
cfclient是crazyf...
说明:
介绍如何安装ubuntu20.04
步骤:
会提供ubuntu20.04虚拟机
系统:ubuntu20.04
python3.7
ROS版本:Noetic
说明:
介绍如何安装Crazyflie软件
相关设备:
crazyflie套件:采购地址
软件介绍
crazyflie-clients-python:https://github.co...
说明:
介绍Crazyflie的硬件
相关设备:
crazyflie套件:采购地址
crazyflie无人机硬件:
STM32F405:主微控制器,用于状态估计、控制和扩展的处理(C...
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