Home » Crazyflie入门教程 » Crazyflie入门教程-集群-安装crazyswarm

Crazyflie入门教程-集群-安装crazyswarm

说明:

  • 介绍如何使用crazyswarm

相关设备:

步骤:

  • 设置$CSW_PYTHON环境变量
export CSW_PYTHON=[python2 or python3]
  • 安装依赖项
$ sudo apt install git make gcc swig lib${CSW_PYTHON}-dev ${CSW_PYTHON}-numpy ${CSW_PYTHON}-yaml ${CSW_PYTHON}-matplotlib
  • 下载Crazyswarm git存储库
git clone https://github.com/USC-ACTLab/crazyswarm.git
  • 运行构建脚本
$ cd crazyswarm
$ ./buildSimOnly.sh
  • 通过运行单元测试来验证安装
$ cd ros_ws/src/crazyswarm/scripts
$ $CSW_PYTHON -m pytest

纠错,疑问,交流: 请进入讨论区点击加入Q群

获取最新文章: 扫一扫右上角的二维码加入“创客智造”公众号


标签: none