Crazyflie入门教程-集群-安装crazyswarm

说明：

• 介绍如何使用crazyswarm

相关设备：

• crazyflie套件：采购地址

步骤：

• 设置$CSW_PYTHON环境变量

export CSW_PYTHON=[python2 or python3]

• 安装依赖项

$ sudo apt install git make gcc swig lib${CSW_PYTHON}-dev ${CSW_PYTHON}-numpy ${CSW_PYTHON}-yaml ${CSW_PYTHON}-matplotlib

• 下载Crazyswarm git存储库

git clone https://github.com/USC-ACTLab/crazyswarm.git

• 运行构建脚本

$ cd crazyswarm
$ ./buildSimOnly.sh

• 通过运行单元测试来验证安装

$ cd ros_ws/src/crazyswarm/scripts
$ $CSW_PYTHON -m pytest