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Crazyflie入门教程-安装-组装Crazyflie

说明:

  • 介绍如何组装Crazyflie

相关设备:

步骤:

  • 测试过程中保持Crazyflie 2.X稳定并远离强磁场

  • 在开始组装任何东西之前,请将Crazyflie 2.X连接到uUSB电源来运行开机自检

  • LED M1和M4将指示测试结果。如果M4 LED呈绿色快速闪烁五次,则表明测试已通过。点击查看视频

  • 如果自检失败,则M1 LED呈红色快速闪烁5次,然后暂停并再次进行,点击查看视频

  • 首先扭曲四个电动机的电线。这将减少电子噪音,并使电线更好地适合于电动机安装座的“钩子”,点击查看视频

  • 将四个电机推入电机支架。您将需要一些力量才能将它们插入。如果如图中所示很难进行操作,请尝试将电动机的罐头朝桌面边缘并压在安装座上,但是在插入时请勿按压电动机的轴,因为这可能会损坏电动机。电机应完全插入底座中的挡块,点击查看视频

  • 将双绞线连接到电机底座下方的两个小“挂钩”中,点击查看视频

  • 将马达支架插入Crazyflie 2.X机翼上。它们是压配合的,可能需要少量的力。确保它们一直到停靠点。放置在哪个电动机上并不重要。插入后,将电机连接器连接到Crazyflie2.X,点击查看视频

  • 附上螺旋桨

安装螺旋桨:

注意:螺旋桨有两种,顺时针(CW)和逆时针(CCW)螺旋桨,每种都有单独的包装袋。请注意尖端的形状,较尖的角位于旋转方向的背面。CW螺旋桨通常还标有“ A”,“ A1”或“ A2”,而CCW螺旋桨通常标有“ B”,“ B1”或“ B2”(数字无关)。

另外,请确保正确的一面朝上,顶面应为凸面。

在这里,我们将安装CW螺旋桨,点击查看视频

这是在何处安装CW和CCW螺旋桨的详细视图

请输入图片描述

请注意,为避免螺旋桨太容易断裂,请勿将螺旋桨一直向下推到轴上。取而代之的是在力增大时停止,它将螺旋桨固定到位。这样可以防止螺旋桨中的张力过大而无法断裂。

请输入图片描述

  • 附上橡胶垫

橡胶垫应连接到扩展集管之间的Crazyflie 2.X上。这会产生摩擦,防止电池滑出并保护电子设备,点击查看视频

  • 附加插槽

框中有两种类型的插槽,长插槽和短插槽。找到两个短的插槽,然后将它们插入扩展连接器,点击查看视频

  • 装上电池

将电池放在插入扩展连接器的插头之间,然后将电池支架板插入插头。注意插入时可能会变尖的针脚。摩擦力应将电池固定在适当的位置,因此请拧紧电池。

现在连接电池,组装完成。电池线最好可以弯曲并放置在PCB下方,以免干扰,点击查看视频

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