Home » Crazyflie入门教程 » Crazyflie入门教程-测试-客户端cfclient

Crazyflie入门教程-测试-客户端cfclient

说明:

  • 介绍如何配置客户端cfclient

相关设备:

步骤:

  • 启动Crazyflie客户端,双击桌面上的“ Crazyflie客户端”图标

  • 配置控制器。在客户端中,打开输入设备设置。检查是否选择了正确的设备映射,否则请选择您的设备类型

请输入图片描述

  • 更新Crazyflie的固件

    • 打开Crazyflie

    • 在Crazyflie客户端中,单击Connect-> Bootloader菜单

    • 确保“连接Crazyflie”选项卡处于活动状态

    • 点击扫描按钮

    • 在下拉菜单中为您的Crazyflie选择URI。注意:它必须是无线电URI,USB不能用于刷新固件

    • 单击连接按钮。几秒钟后,状态应显示为“已连接至固件模式”

    • 在“从发行版”选项卡中,选择要刷新到Crazyflie的版本。默认情况下选择最新版本

    • 单击程序按钮。每个闪烁目标的进度条将从0%变为100%。没有任何套牌的Crazyflie具有两个Flash目标,但是某些套牌可能还包含一个Flash目标(固件)。在刷新过程中,Crazyflie将重新启动一次或多次

    • 关闭引导程序窗口

  • 连接到Crazyflie

    • 在Crazyflie客户端中,单击左上角的“扫描”按钮。您的Crazyflie的无线电设置显示在下拉列表中

    • 从下拉列表中选择您的Crazyflie

    • 单击连接按钮

请输入图片描述

  • 现在,您已将Crazyflie连接到客户端,遥测数据将连续不断地从直升飞机发送到客户端。当您在附近移动Crazyflie时,您会看到航班数据实时更新,以及电池状态和链接质量

纠错,疑问,交流: 请进入讨论区点击加入Q群

获取最新文章: 扫一扫右上角的二维码加入“创客智造”公众号


标签: none