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Crazyflie入门教程-应用-扩充甲板

说明:

  • Crazyflie 2.X配备了灵活的扩展端口,可以连接新硬件

  • Crazyflie的两侧均可使用该端口,以保持尽可能多的选件处于打开状态

  • 扩展甲板使用该端口为Crazyflie 2.X提供新功能,并且由于该端口可从两侧使用,因此可以同时连接两个甲板

相关设备:

步骤:

  • 请注意,使用正确的方向安装扩展平台非常重要,否则扩展面板可能会损坏。在安装或卸下甲板之前,请始终确保Crazyflie 2.X的电源已关闭

  • 查找那些显示哪一侧朝上,朝下,点朝上,十字朝下的小符号。箭头指示向前的方向,应指向前方

  • 安装在Crazyflie 2.X顶部的甲板可以更换电池座

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  • 使用针头,以下是三个示意图,显示了扩展板的三种不同使用情况以及与之配合使用的公扩展插针

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