Crazyflie入门教程-应用-自动检测蜂鸣器

说明：

• 蜂鸣器面板包含一个矮型压电蜂鸣器，并具有1线内存，使Crazyflie能够自动检测蜂鸣器

• 甲板可以安装在Crazyflie的顶部和底部

• 为了能够使用蜂鸣器，您需要将Crazyflie更新为最新固件

• 当安装了蜂鸣器座架时，Crazyflie 2.X将在各种事件中播放声音，例如在给电池充电时。

相关设备：

• crazyflie套件：采购地址

步骤：

• 首先从“蜂鸣器”卡座开始，对Crazyflie进行系统声音和一些旋律的预编程

• 要播放它们，您需要使用Python客户端并与Crazyflie建立连接

• 在客户端中，转到视图菜单，然后选择选项卡。选中“参数”以启用选项卡

• 单击参数选项卡，然后向下滚动到声音。在效果行中，双击“值”列中的数字，然后键入要播放的声音的数字。您可以在下面找到声音列表

• 声音清单。以下是您可以选择的预编程声音的列表：