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Crazyflie入门教程-应用-自动检测蜂鸣器

说明:

  • 蜂鸣器面板包含一个矮型压电蜂鸣器,并具有1线内存,使Crazyflie能够自动检测蜂鸣器

  • 甲板可以安装在Crazyflie的顶部和底部

  • 为了能够使用蜂鸣器,您需要将Crazyflie更新为最新固件

  • 当安装了蜂鸣器座架时,Crazyflie 2.X将在各种事件中播放声音,例如在给电池充电时。

相关设备:

步骤:

  • 首先从“蜂鸣器”卡座开始,对Crazyflie进行系统声音和一些旋律的预编程

  • 要播放它们,您需要使用Python客户端并与Crazyflie建立连接

  • 在客户端中,转到视图菜单,然后选择选项卡。选中“参数”以启用选项卡

请输入图片描述

  • 单击参数选项卡,然后向下滚动到声音。在效果行中,双击“值”列中的数字,然后键入要播放的声音的数字。您可以在下面找到声音列表

请输入图片描述

  • 声音清单。以下是您可以选择的预编程声音的列表:

请输入图片描述

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