Crazyflie入门教程-测试-飞行测试和LED状态

说明：

• 介绍Crazyflie飞行测试

相关设备：

• crazyflie套件：采购地址

飞行测试步骤：

• 在不触摸任何其他控件的情况下进行推入时，可能会是这样。Crazyflie通常在没有补偿的情况下会向某个方向漂移，这是完全正常的，点击查看视频

• 当直升飞机靠近地面飞行（距离地面不到几分米）时，它受到所谓的地面效应的影响。感觉是空气很滑，几乎就像在冰上滑行一样。为了避免这种情况，特别是在学习飞行时，刚起飞时要用很多推力，然后再放松以进行水平飞行。

• 如果起飞时您的Crazyflie漂移很大，则应检查一些事项

  • 确保电池居中。如果它向任一侧滑得太远，那么Crazyflie可能很难补偿它

  • 检查螺旋桨旋转自如。轻轻吹动它们，并验证它们是否转动。常见的问题是头发卡在螺旋桨和马达之间。如果这是问题所在。只需将螺旋桨从电动机上拉下，去除头发，然后重新安装螺旋桨即可。

  • 检查螺旋桨是否平衡，平衡螺旋桨

    • 首先检查螺旋桨是否平衡良好。为此，可将螺旋桨放在针上。将螺旋桨水平放置，然后松开。如果倾斜，则说明不平衡。通过在指向上方的一侧粘贴一小条胶带来平衡螺旋桨。

      点击查看安装视频

    • 平衡螺旋桨

      如果螺旋桨不平衡，请按照视频所示将胶带粘贴到螺旋桨的凸面。应该使用的磁带数量有所不同，您可能需要尝试一些才能找到正确的数量。

      点击查看安装视频

    • 添加更多的胶带

      放好第一卷胶带后，请尝试摇一下螺旋桨。如果螺旋桨不再倾斜，则表示平衡。

      点击查看安装视频

LED状态说明：

• 您还需要了解LED的含义。

• 通电后正常: 蓝色LED（2和3）已完全点亮，并且右前LED（1）每秒闪烁红色两次。

• 通电后传感器没有完成校准: 蓝色的LED（2和3）已完全点亮，并且右前的LED（1）以2秒的间隔闪烁红色。 将Crazyflie 2.X放在水平表面上并使其绝对静止以进行校准。

• 射频连接成功: 左前LED（4）以红色和/或绿色闪烁。

• 电量过低: 右前LED（1）完全点亮为红色。 现在该着陆并为电池充电了。

• 充电中: 当右后方蓝色LED（4）点亮时，左后方蓝色LED（3）闪烁。

• Bootloader 模式: 背面的蓝色LED（2和3）大约每秒闪烁一次。

• 自我测试失败: 右前LED（1）反复闪烁五个短的红色脉冲，各组之间的停顿时间更长。