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Crazyflie入门教程-测试-飞行测试

说明:

  • 介绍Crazyflie飞行测试

相关设备:

步骤:

  • 在不触摸任何其他控件的情况下进行推入时,可能会是这样。Crazyflie通常在没有补偿的情况下会向某个方向漂移,这是完全正常的,点击查看视频

  • 当直升飞机靠近地面飞行(距离地面不到几分米)时,它受到所谓的地面效应的影响。感觉是空气很滑,几乎就像在冰上滑行一样。为了避免这种情况,特别是在学习飞行时,刚起飞时要用很多推力,然后再放松以进行水平飞行。

  • 如果起飞时您的Crazyflie漂移很大,则应检查一些事项

    • 确保电池居中。如果它向任一侧滑得太远,那么Crazyflie可能很难补偿它

    • 检查螺旋桨旋转自如。轻轻吹动它们,并验证它们是否转动。常见的问题是头发卡在螺旋桨和马达之间。如果这是问题所在。只需将螺旋桨从电动机上拉下,去除头发,然后重新安装螺旋桨即可。

    • 检查螺旋桨是否平衡,平衡螺旋桨

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