Crazyflie入门教程-测试-App应用程序控制飞行

说明：

• 介绍如何使用App应用程序控制Crazyflie飞行

相关设备：

• crazyflie套件：采购地址

步骤：

• 安装 Crazyflie Client APP

下载Android APP地址：[http://file.ncnynl.com/crazyflie_app_0.7.3.apk][2]
下载Android APP地址：https://play.google.com/store/apps/details?id=se.bitcraze.crazyfliecontrol2

下载iPhone APP地址：[https://itunes.apple.com/us/app/crazyflie-2.0/id946151480?mt=8][3]

• 连接到Crazyflie 2.X，启动应用程序，然后单击连接按钮。这些按钮在Android和iOS应用中的外观不同，您可以在下面看到它们

• 右侧划钮控制无人机的上升下降，左侧划钮控制无人机的前后左右移动。

• 操纵四轴飞行器。驾驶四轴飞行器时，控件有四个主要方面；滚动，俯仰，偏航和推力。

- Roll：横滚是绕水平轴从后到前穿过四轴飞行器的旋转。从字面上看，这会滚动Crazyflie并将其向左或向右移动

- Pitch：俯仰是围绕水平轴从左到右穿过四轴飞行器的旋转。这会使Crazyflie倾斜并使它向前或向后移动。

- Yaw：偏航角是绕垂直轴的旋转。这将使四轴飞行器向左或向右旋转。通过将Crazyflie的前部指向不同的方向来更改飞行方向时使用偏航。

- Thrust：调整Crazyflie的高度或高度。