BlueROV2入门教程-手柄控制
BlueROV2入门教程-手柄控制
说明：
本教程介绍如何使用手柄控制BlueROV2水下机器人
概要
官方推荐使用Logitech GamePad (F710 and F310) 和 X...
包含关键字 ros 的文章
BlueROV2入门教程-手柄校准
BlueROV2入门教程-手柄校准
说明：
本教程介绍如何进行BlueROV2水下机器人的手柄校准
概要
某些操纵杆需要进行校准，然后才能将其与QGroundControl配合使用
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BlueROV2入门教程-摄像头使用
BlueROV2入门教程-摄像头使用
说明：
本教程介绍如何使用BlueROV2水下机器人上的摄像头
检查摄像头
检查摄像头是否能正常使用
打开QGroundControl，点击左上...
BlueROV2入门教程-电量测量设置
BlueROV2入门教程-电量测量设置
说明：
本教程介绍如何进行BlueROV2水下机器人的电量测量设置
官方标配电池
在QGroundControl上打开电源选项卡 -> 电池传...
BlueROV入门教程-SOS泄漏传感器设置
BlueROV入门教程-SOS泄漏传感器设置
说明：
本教程介绍如何在BlueROV水下机器人上如何进行SOS泄漏传感器设置
操作步骤
进入安全选项卡 -> 探测针脚选择 Pixha...
BlueROV2入门教程-配置电机
BlueROV2入门教程-配置电机
说明：
本教程介绍如何在QGroundControl上配置电机
概述
电机方向取决于机器人和电机的组装方式，因此必须在软件中配置每个电机的正反转
...
BlueROV2入门教程-传感器校准
BlueROV2入门教程-传感器校准
说明：
本教程介绍如何QGroundControl里进行相应的传感器校准
操作步骤
打开QGroundControl中载具设置页面（齿轮图标），然后...
BlueROV2入门教程-QGroundControl配置（Mac）
BlueROV2入门教程-QGroundControl配置（Mac）
说明：
本教程介绍BlueROV2水下机器人如何在Mac下QGroundControl
QGroundControl下载...
BlueROV2入门教程-QGroundControl配置（Ubuntu）
BlueROV2入门教程-QGroundControl配置（Ubuntu）
说明：
本教程介绍如何在Ubuntu下配置QGroundControl
QGroundControl下载
QG...
BlueROV2入门教程-QGroundControl配置（Windows）
BlueROV2入门教程-QGroundControl配置（Windows）
说明：
本教程介绍如何在win10系统下配置QGroundControl
QGroundControl下载
...
BlueROV2入门教程-硬件组装(四)
BlueROV2入门教程-硬件组装(四)
说明：
本教程介绍BlueROV2水下机器人的最后组装部分
在电子部件密封舱上放置干燥剂
如果订购BlueROV2是在2018年2月14日之前，...
BlueROV2入门教程-硬件组装(三)
BlueROV2入门教程-硬件组装(三)
说明：
本教程介绍BlueROV2水下机器人的电池密封舱安装、如何进行真空测试还有电子部件的接线
组装电池密封舱部分
要完成电池密封舱部分的组装...
BlueROV2入门教程-硬件组装(二)
BlueROV2入门教程-硬件组装(二)
说明：
本教程主要介绍BlueROV2水下机器人的主体电子部件的组装以及接线
电子部件概况图
Top View
Starboard View...
BlueROV2入门教程-硬件组装(一)
BlueROV2入门教程-硬件组装(一)
说明：
本教程介绍BlueROV水下机器人的框架组装部分
注意事项
使用硅脂和螺纹锁固剂时，请注意尽量减少皮肤接触。最好戴上手套操作
螺纹锁...
BlueROV2入门教程-硬件介绍
BlueROV入门教程-硬件介绍
说明：
本教程介绍BlueROV机器人的硬件配置和硬件部件清单
硬件清单
套件中包含的零件
主体框架
1 x BlueROV2 Frame
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OpenROV入门教程-常见问题和做法
说明：
介绍openrov常见问题和做法
步骤：
雾
- 有雾的主管是一个普遍的问题。
- 有时这表明有泄漏。如果您发现突然出现雾气或在潜水过程中出现雾气，则最好浮出水面并检查是否...
OpenROV入门教程-潜水后维护
说明：
介绍OpenROV如何潜水后维护
步骤：
每次潜水后，将OpenROV放入淡水中或对其进行喷雾是保持其清洁，无碎屑和矿物质的好方法。
水越干净越好。去离子水效果最好，蒸馏水次...
OpenROV入门教程-网页控制
说明：
介绍openrov如何网页控制
步骤：
OpenROV连接到计算机
- 如图所示，将系绳插入顶部适配器
- 连接以太网电缆。
- 连接USB电缆。
- USB电缆充...
OpenROV入门教程-PC配置
说明：
介绍openrov的PC设置
步骤：
配置您的计算机（PC）
- ROV具有一个内置的静态IP地址192.168.254.1，因此要与其连接，您的计算机应具有类似的地址，但最后...
OpenROV入门教程-真空测试
说明：
介绍OpenROV如何真空测试
步骤：
如果您有手动真空泵，则强烈建议您进行下一步，因为它可以在OpenROV浸入水中之前检测到任何泄漏。
如图所示，拆下其中一个筛条并用已安...