ROS2与Ailibot2入门教程-目录
ROS2与Ailibot2入门教程-目录
说明：
Ailibot2是一套纯ROS2为主的学习和科教平台
使用STM32作为驱动板，使用树莓派或NUC或工控机作为上位机，
使用PC或虚拟机做远程...
包含关键字 ros 的文章
Marsbot火星车入门教程-控制-网页控制（在树莓派使用）
Marsbot火星车入门教程-控制-网页控制
说明：
在树莓派使用
介绍如何利用marsbot进行网页控制
相关设备：
火星车marsbot套件，采购地址
步骤：
进入目录
...
Puppy机器狗入门教程-建图-cartographer建图
Puppy机器狗入门教程-建图-cartographer建图
说明
本教程介绍如何在Puppy上使用cartographer进行建图
相关设备
puppy机器狗套件：采购地址
操作步骤
...
Puppy机器狗入门教程-建图-karto建图
Puppy机器狗入门教程-建图-karto建图
说明
本教程介绍如何在Puppy上使用karto进行建图
相关设备
puppy机器狗套件：采购地址
操作步骤
[Remote PC] 启...
Puppy机器狗入门教程-建图-Hector建图
Puppy机器狗入门教程-建图-Hector建图
说明
本教程介绍如何在Puppy上使用Hector进行建图
相关设备
puppy机器狗套件：采购地址
操作步骤
[Remote PC]...
Puppy机器狗入门教程-建图-Gmapping建图
Puppy机器狗入门教程-建图-Gmapping建图
说明
本教程介绍如何在Puppy上使用gmapping进行建图
相关设备
puppy机器狗套件：采购地址
操作步骤
[Remote...
Puppy机器狗入门教程-控制-键盘控制
Puppy机器狗入门教程-控制-键盘控制
说明
本教程介绍如何使用键盘控制Puppy机械狗
相关设备
puppy机器狗套件：采购地址
操作步骤
[Remote PC] 启动rosc...
Puppy机器狗入门教程-测试-imu测试
Puppy机器狗入门教程-测试-imu测试
说明
本教程介绍如何在puppy上测试imu
相关设备
puppy机器狗套件：采购地址
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore...
Puppy机器狗入门教程-测试-雷达测试
Puppy机器狗入门教程-测试-雷达测试
说明
本教程介绍如何测试在Puppy上测试当前雷达
相关设备
puppy机器狗套件：采购地址
操作步骤
[Remote PC] 启动rosco...
Puppy机器狗入门教程-配置-网络设置
Puppy机器狗入门教程-配置-网络设置
说明
介绍如何设置Puppy的主从模式
介绍如何同步时间，如果时间不同步，容易出现TF变换错误
相关设备
puppy机器狗套件：采购地址
时间同...
Puppy机器狗入门教程-配置-PC设置
Puppy机器狗入门教程-配置-PC设置
说明
介绍如何在PC上安装相关系统和软件
相关设备
puppy机器狗套件：采购地址
安装Ubuntu
在远程PC（台式机或笔记本电脑）中安装...
Puppy机器狗入门教程-测试-PS4手柄控制
Puppy机器狗入门教程-测试-PS4手柄控制
说明
本教程介绍如何用PS4手柄控制Puppy机器狗
相关设备
puppy机器狗套件：采购地址
前提准备
将机器狗架高且四肢离地，同时...
Puppy机器狗入门教程-校准-舵机角度微调
Puppy机器狗入门教程-校准-舵机角度微调
说明
本教程介绍如果在发现前面关节校准出现偏差时进行舵机微调
相关设备
puppy机器狗套件：采购地址
前提准备
将机器狗架高且四肢离地...
Puppy机器狗入门教程-校准-关节校准
Puppy机器狗入门教程-校准-关节校准
说明
本教程介绍如何在组装完成后校准机器狗
相关设备
puppy机器狗套件：采购地址
前提准备
将机器狗架高且四肢离地，同时周边不能有太多杂...
Puppy机器狗入门教程-硬件清单
Puppy机器狗入门教程-硬件清单
相关设备
puppy机器狗套件：采购地址
非ROS版本硬件清单
12个 x 舵机
1个 x PS遥控器
1个 x 锂电池
1个 x 电池充电器
1个 x...
Marsbot火星车入门教程-导航-自主导航
Marsbot入门教程-导航-自主导航(teb算法)
说明：
介绍如何通过racebot进行自主导航
相关设备：
火星车marsbot套件，采购地址
步骤：
启动底盘
$ rosla...
Marsbot火星车入门教程-建图-cartographer算法建图
Marsbot入门教程-建图-cartographer算法建图
说明：
介绍如何利用marsbot进行cartographer建图
相关设备：
火星车marsbot套件，采购地址
步骤：...
Marsbot火星车入门教程-建图-karto算法建图
Marsbot入门教程-建图-karto算法建图
说明：
介绍如何利用marsbot进行karto建图
相关设备：
火星车marsbot套件，采购地址
步骤：
启动底盘
$ rosl...
Marsbot火星车入门教程-建图-hector算法建图
Marsbot入门教程-建图-hector算法建图
说明：
介绍如何利用Marsbot进行hector建图
相关设备：
火星车marsbot套件，采购地址
步骤：
启动底盘
$ ro...
Marsbot火星车入门教程-建图-gmapping算法建图
Marsbot入门教程-建图-gmapping算法建图
说明：
介绍如何利用Marsbot进行gmapping建图
相关设备：
火星车marsbot套件，采购地址
步骤：
[RaceB...