OpenROV入门教程-完成组装
说明：
介绍openrov如何完成组装，加工
步骤：
安装电池管
像许多其他部件一样，外壳是在激光切割机上切割的。在此过程中，某些碎片可能会卡在孔中。这些可以很容易地戳出来。
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包含关键字 ros 的文章
OpenROV入门教程-布线
说明：
介绍OpenROV如何布线
步骤：
电机安装座
松开这两个固定螺钉，但不要完全卸下它们。从电动机上卸下安装座。
对于本节，如果掉落螺钉或螺母，用纸巾或布擦拭将很有帮助。...
OpenROV入门教程-组装相机和核心板
说明：
介绍如何组装相机和核心板
步骤：
拆卸Tenda
确保保留以太网电缆。
使用平头螺丝刀，轻轻扭转尖端，以从适配器上撬开塑料盖。用它作为铰链打开塑料盒，然后取下盖子。
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OpenROV入门教程-组装电池端盖
说明：
介绍如何组装电池端盖
步骤：
准备注射器
切下刚好超过柱塞停止点并达到2.0 mL的标记。左侧的切口需要在注射器终点的左侧，因此它将有一个可以在水下密封的地方。
保存柱...
OpenROV入门教程-组装主要结构
说明：
介绍OpenROV组装主要结构
介绍OpenROV组装相机平台
介绍OpenROV组装电子机箱
介绍OpenROV组装前置电池端盖
介绍OpenROV组装通讯盒
步骤：
您可以在6...
ROS2与Ailibot2入门教程-升级-固件升级
说明：
介绍如何升级ailibot2核心板固件
ailibot2核心板为stm32F407芯片的核心板，固件采用c和c++混合开发
基于micro-ros的galactic版本
目前是相对稳定...
ROS2与Ailibot2入门教程-实验-障碍检测
说明
介绍如何实现障碍检测
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ROS2与Ailibot2入门教程-导航-多点导航
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介绍如何实现多点导航
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ROS2与Ailibot2入门教程-建图-gmapping建图
说明
介绍如何使用ailibot2进行gmapping建图
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ROS2与Ailibot2入门教程-建图-slam-toolbox建图
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介绍如何使用ailibot2进行slam-toolbox建图
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ROS2与Ailibot2入门教程-导航-单点导航
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介绍如何实现单点导航
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ROS2与Ailibot2入门教程-建图-cartographer建图
说明
介绍如何使用ailibot2进行cartographer建图
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ROS2与Ailibot2入门教程-控制-键盘控制
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介绍如何启动键盘控制
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ROS2与Ailibot2入门教程-控制-简版键盘控制
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说明：
介绍如何启动简版键盘控制
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ROS2与Ailibot2入门教程-测试底盘
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说明：
介绍如何测试ailibot底盘
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ROS2与Ailibot2入门教程-软件安装
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说明：
介绍如何完成在PC完成软件安装
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ROS2与Ailibot2入门教程-系统安装
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说明：
介绍如何安装系统ubuntu20.04
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ROS2与Ailibot2入门教程-测试雷达
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说明：
介绍如何测试雷达，适合思岚雷达A1和A2
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ROS2与Ailibot2入门教程-软件
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说明：
介绍Ailibot2套件的相关软件清单
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ROS2与Ailibot2入门教程-硬件
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说明：
介绍Ailibot2套件的相关硬件清单
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