Pupper机器狗入门教程-组装-主体组装
Pupper机器狗入门教程-组装-主体组装
说明：
介绍如何组装主体部分
##第1步##：
准备：
材料：M3锥形热固镶件，用于塑料x16，4个主体件
工具：烙铁设置为约500f / 26...
包含关键字 ros 的文章
Pupper机器狗入门教程-组装-关节组装之三
Pupper机器狗入门教程-组装-关节组装之三
说明：
介绍如何组装关节之三
##第15步##：
准备：
视频：https：//youtu.be/uQt9EFQzu2w
材料：M3x10圆...
Pupper机器狗入门教程-组装-关节组装之二
Pupper机器狗入门教程-组装-关节组装之二
说明：
介绍如何组装关节之二
##第7步##：
准备：
视频说明：https://youtu.be/Tp3HsjZY7qY
材料：内髋关节组...
Pupper机器狗入门教程-组装-关节组装之一
Pupper机器狗入门教程-组装-关节组装之一
说明：
介绍如何组装关节
##第1步##：
准备：
参考视频：点击查看
材料：M3x6mm内六角螺钉，伺服盘，乐泰（固定胶水），伺服臂（用于...
NASA开源火星车教程-连线图
NASA开源火星车教程-连线图
说明：
步骤：
参考连接说明
供电效果图：
数据效果图：
参考校准说明
校准效果图：
参考PCB组装说明
PCB测试效果图如下：
NASA开源火星车教程-组装-整合组装
NASA开源火星车教程-组装-整合组装
说明：
这是所有其他子组件的最终机械集成，以创建最终的火星车。
步骤：
参考组装说明
效果图：
NASA开源火星车教程-组装-摇臂转向架组装
NASA开源火星车教程-组装-摇臂转向架组装
说明：
摇臂转向架是一种悬架系统，使流动站能够攀爬侵略性障碍。
该设计允许所有6个轮子尽可能与地面接触，从而增加牵引力。
典型的消费类车辆上的悬架...
NASA开源火星车教程-组装-车头组装
NASA开源火星车教程-组装-车头组装
说明：
介绍如何组装车头部件
头部组件充当流动站的头部和面部。
它包含一个16x32完全可编程的7色LED矩阵，我们将其用作显示器。
头部可用于显示不同...
NASA开源火星车教程-组装-差速器枢轴组装
NASA开源火星车教程-组装-差速器枢轴组装
说明:
介绍如何组装差速器枢轴
差速器枢轴有助于在攀爬时将力量从流动站的一侧转移到另一侧。
差速器枢轴在摇臂转向架悬架系统中至关重要，旨在使所有六...
NASA开源火星车教程-组装-转向组装
NASA开源火星车教程-组装-转向组装
说明：
介绍火星车的转向部件组装
转角转向系统为转角车提供了用于转角电机的连接点。
步骤：
参考组装说明
部件清单
效果图：
NASA开源火星车教程-组装-主体组装
NASA开源火星车教程-组装-主体组装
说明：
车身是流动站所有电子设备的外壳。
它是摇臂转向架系统以及差速器枢轴系统的连接点。
步骤：
参考组装说明1
参考组装说明2
完成效果...
NASA开源火星车教程-组装-轮组装
NASA开源火星车教程-组装-轮组装
说明：
介绍如何进行轮子的组装
步骤：
轮组件将轮连接到电动机，并将电动机安装到组成机器人底盘的摇臂转向架悬架系统的其余部分。
具体组装点击参考
完成...
NASA开源火星车教程-组装
NASA开源火星车教程-组装
说明：
介绍如何组装火星车
步骤：
1.文件夹组织：
下图显示了机械子系统的文件夹组织。
该文件夹（机械的）包含构建项目机械部分所需的所有文档和信息。
...
NASA开源火星车教程-目录
NASA开源火星车教程-目录
说明：
美国航天局下面的喷气推进实验室【JPL】开源的一个项目，可以根据这个项目提供的教程，制作属于你的火星探测车
这个教程制作的是探索火星表面的六轮探路者...
ROS与跟随入门教程-body-pose跟随2
ROS与跟随入门教程-body-pose跟随2
说明：
利用TensorFlow实现识别人体骨架并追踪
算法实现：
参考地址1
参考地址2
ROS与跟随入门教程-body-pose跟随1
ROS与跟随入门教程-body-pose跟随1
说明：
ppl_detection算法
利用kinect结合ppl_detection算法实现人的检测和跟踪
算法实现：
参考地址1
参考地...
Turbot3-Multi多机协同教程-多机跟随
Turbot3-Multi多机协同教程-多机跟随
说明
本教程介绍如何使用Turbot3-Multi套件实现多机跟随
相关设备：
Turbot3-Multi套件，采购地址
前提准备
将...
ROS与跟随入门教程-循线跟随
ROS与跟随入门教程-循线跟随
说明：
通过贴一条色带，让机器人跟随色带行走
算法实现：
参考地址1
参考地址2
ROS与跟随入门教程-航点跟随
ROS与跟随入门教程-航点跟随
说明：
介绍如何通过航点实现跟随
先选择不同坐标点，这些坐标点行程从起点到终点的完全线路
通过从起点开始，逐一导航通过每个点，从而实现跟随功能
算法实现：
...
ROS与跟随入门教程-CMT跟随
ROS与跟随入门教程-CMT跟随
说明：
CMT是一种视觉目标跟踪方法
算法实现：
CMT官网
C++版本
python版本