ROS与C++入门教程-nodelet-运行Nodelet
ROS与C++入门教程-nodelet-运行Nodelet
说明：
介绍如何运行一个Nodelet
准备：
我们将假设nodelet_tutorial_math已经被编译并且roscore...
包含关键字 roscore 的文章
ROS与C++入门教程-nodelet-Node封装为Nodelet
ROS与C++入门教程-nodelet-Node封装为Nodelet
说明：
介绍如何将节点封装为Nodelet
处理过程
查阅nodelet_tutorial_math例子
添加必要的#...
ROS与C++入门教程-navigation-实现TF变换
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说明：
介绍如何设置机器人开始使用tf的指南
变换配置
许多ROS包需要使用tf软件库发布机器人的变换树。
在抽象层面上，变换树...
ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用激光雷达(EAI F4)
ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用激光雷达(EAI F4)
说明
介绍激光雷达(EAI F4)
介绍在ROS中安装和测试
激光雷达(EAI F4)
EAI F4是低成本的二维雷达解决方...
ROS与SLAM入门教程-激光雷达(EAI F4)gmapping构建地图
ROS与SLAM入门教程-激光雷达(EAI F4)gmapping构建地图
说明
介绍Turtlebot搭载激光雷达(EAI F4)通过gmapping构建地图
准备
测试环境ubuntu...
ROS与SLAM入门教程-激光雷达(EAI F4)hector_slam构建地图
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说明
介绍Turtlebot搭载激光雷达(EAI F4)通过hector_slam构建地图
准备
测试环境...
ROS与SLAM入门教程-激光雷达(neato xv-11)hector_slam构建地图
Turtlebot入门教程-激光雷达(neato xv-11)hector_slam构建地图
说明
介绍Turtlebot搭载激光雷达(neato xv-11)通过hector_slam构建地...
ROS与SLAM入门教程-cartographer在Turltlebot的应用1-官方安装及补充
ROS与SLAM入门教程-cartographer在Turltlebot的应用1
说明
谷歌开源SLAM库Cartographer 介绍
cartographer Github
Cartogr...
ROS与SLAM入门教程-cartographer在Turltlebot的应用3-构建地图
ROS与SLAM入门教程-cartographer在Turltlebot的应用3-构建地图
说明：
介绍在Turtlebot上实现cartographer slam算法的kinect 2d和雷...
ROS与SLAM入门教程-激光雷达(EAI F4)自主导航实现
ROS与SLAM入门教程-激光雷达(EAI F4)自主导航实现
说明：
介绍利用激光雷达(EAI F4)实现自主导航
步骤：
完整建图：
参考：ROS中使用激光雷达(EAI F4)
参考：...
3D-SLAM入门教程-多线雷达(RSlidar 16)loam_velodyne 3D建图
ROS与SLAM入门教程-多线雷达(RSlidar 16)loam_velodyne 3D建图
说明：
介绍如何使用多线雷达(RSlidar 16)结合loam_velodyne算法进行三维建...
turtlebot入门教程-安装Turtlebot rviz包
turtlebot入门教程-安装Turtlebot rviz包
说明：
介绍如何安装turtlebot rviz包
步骤：
新建目录
也可以使用现有工作空间
$ mkdir -p ~/c...
Turtlebot3入门教程-开始使用
Turtlebot3入门教程-开始使用
说明：
介绍如何启动和使用Turtlebot3
启动TurtleBot3
[Remote PC]运行ROScore
roscore
启动Turt...
Turtlebot3入门教程-应用-跟随
Turtlebot3入门教程-应用
说明：
介绍利用Turtlebot3可实现的各种应用
步骤：
[Remote PC]安装应用包
cd ~/catkin_ws/src
git clon...
搭建ROS小车底盘B-通过ROS利用键盘控制小车移动
搭建ROS小车底盘B-通过ROS利用键盘控制小车移动
说明：
介绍如何通过键盘控制小车运动
准备工作
下载串口通信的ROS包
$ cd ~/catkin_ws/src
$ git clo...
搭建ROS小车底盘B-使用Kinect2导航
搭建ROS小车底盘B-使用Kinect2导航
说明：
介绍利用kinect2实现自主导航
安装依赖包
安装一下所需的包
$ cd ~/catkin_ws/src
$ git clone ...
ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用激光雷达(Hokuyo网口)
ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用激光雷达(Hokuyo网口)
说明:
介绍ROS如何接入Hokuyo网口的雷达及基本使用
测试雷达:UST-10LX采用太网接口，如果型号是USB口的参考...
ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用激光雷达(SICK网口)
ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用激光雷达(SICK网口)
说明：
介绍如何在ubuntu下通过ROS中接入SICK激光雷达及使用
安装
deb包安装
sudo apt-get in...
ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用激光雷达(镭神)
ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用激光雷达(镭神)
说明：
介绍在ubuntu下通过ROS接入镭神激光雷达
安装
源码安装，可直接用现有工作空间
$ mkdir -p ~/turt...
ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用激光雷达(北醒)
ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用激光雷达(北醒)
说明：
介绍ubuntu下通过ROS接入北醒激光雷达
注意:
北醒的激光雷达驱动之间有差异，具体雷达驱动需要联系供应商。
安装
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