ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用激光雷达(lidar-lite)
ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用激光雷达(lidar-lite)
说明：
介绍如何在ubuntu下通过ros接入lidar-lite激光雷达
安装
源码安装
$ mkdir -p ...
包含关键字 roscore 的文章
ROS与深度相机入门教程-在ROS使用webcam摄像头(内置或外置)
说明
介绍如何ros中使用内置或外置webcam摄像头
介绍使用uvc-camera包
介绍使用usb_cam包
利用ROS by example 1代码：参考rbx1的github库
笔记...
ROS与深度相机入门教程-在ROS使用kinect v1摄像头
说明
介绍在ros安装和使用kinect v1摄像头
测试环境：Ubuntu 16.04 + ROS indigo
介绍freenect包
安装驱动
deb安装
$ sudo apt-g...
ROS与深度相机入门教程-在ROS使用kinect v2摄像头
说明
介绍如何在ros中安装和使用kinect v2摄像头
介绍libfreenect2包使用，kinect v2的开源驱动
介绍iai_kinect2包，kinect v2的ros包
测试环...
ROS与深度相机入门教程-在ROS使用xtion pro live摄像头
说明
介绍如何在ros安装和使用xtion pro live摄像头
测试环境：ubuntu 14.04 + ROS indigo
openni_launch包介绍
openni2_launch...
ROS与深度相机入门教程-在ROS使用xtion pro摄像头
说明
介绍如何在ros安装和使用xtion pro摄像头
与xtion pro没有提供RGB功能，xtion pro live提供RGB
测试环境：Ubuntu 14.04 + ROS ind...
ROS与深度相机入门教程-在ROS使用RealSense R200相机
说明
介绍如何在ros安装和使用RealSense R200相机
RealSense介绍
realsense_camera包介绍
测试环境:Ubuntu 14.04 + ROS Indigo
...
ROS与深度相机入门教程-在ROS使用奥比中光Orbbec Astra Pro
说明
介绍如何在ros安装和使用奥比中光Orbbec Astra Pro
OrbbecAstra介绍
astra_camera包介绍
astra_launch包介绍
驱动安装
安装依赖：
...
ROS与深度相机入门教程-在ROS使用zed双目相机
说明
介绍如何在ros中安装和使用zed双目相机
github库：https://github.com/stereolabs/zed-ros-wrapper
确保使用的是USB 3.0
Ubu...
Dashgo底盘入门教程-环境-ROS系统安装
Dashgo底盘入门教程-环境-ROS系统安装
说明：
介绍ROS系统安装
PC安装ROS
建议使用有线网络，不容易出错
准备
一台普通的PC，笔记本和台式机均可，32位或64位都行。...
TK1入门教程软件篇-安装ROS indigo
TK1入门教程软件篇-安装ROS indigo
说明：
介绍如何在TK1上安装ROS的indigo版本
步骤：
原脚本使用官方源：http://packages.ros.org/ros/u...
Turbot入门教程-设置主从机
Turbot入门教程-设置主从机
说明:
介绍如何配置Turbot的网络，设置主从机。
网络：
主从机都通过Wifi接入路由器，路由器的IP地址：192.168.0.1
假设TK1为主机，...
Turbot入门教程-实现xbox360手柄控制
Turbot入门教程-实现xbox360手柄控制
说明
利用xbox360手柄控制配合PC接收器控制Turbot运动
需要的硬件
xbox360无线游戏杆
xbox360无线游戏杆PC接...
ROS与SLAM入门教程-激光雷达(Rplidar)slam_karto构建地图
ROS与SLAM入门教程-激光雷达(Rplidar)slam_karto构建地图
说明
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准备
测试环境ub...
TX1入门教程软件篇-安装ROS kinetic
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说明:
介绍如何在TX1安装ROS kinetic
步骤：
下载安装脚本：
$ git clone https://github.com...
Turbot中级教程-配置-主从机网络配置
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说明
介绍如何配置Turbot的网络，设置主从机
网络：
主从机都通过Wifi接入路由器，路由器的IP地址：192.168.0.1
假设TX2为主机，...
TX2入门教程软件篇-安装ROS kinetic
TX2入门教程软件篇-安装ROS kinetic
说明:
介绍如何在TX2安装ROS kinetic
步骤：
下载安装脚本：
$ mkdir -p ~/ROS
$ cd ~/ROS
$ ...
Turtlebot3与仿真-走出迷宫 mazeSolution
说明
介绍如何在Gazebo仿真环境使用turtlebot3进行mazeSolution
测试环境：Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic
操作步骤
安装相关的功能包
$...
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说明
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介绍如何同步时间，如果时间不同步，容易出现TF变换错误
相关设备
Turtlebot3-burger套件：采购地址
时间同步...
Turtlebot3-burger入门教程-雷达安装
说明
介绍burger上如何进行雷达安装和测试
相关设备
Turtlebot3-burger套件：采购地址
前提准备
默认我们提供的turtlebot3上已经安装好雷达驱动，只需要在P...