Isaac SDK入门教程-利用C++开发Codelets
Isaac SDK入门教程-利用C++开发Codelets
说明：
本教程的目标是在C++中开发一个有效的“ping”机器的codelet。
对于本教程，不需要外部依赖项或特殊硬件。
创建...
包含关键字 tf 的文章
ROS与语音交互教程-ROS下使用pocketsphinx语音控制机器人运动
ROS与语音交互教程-ROS下使用pocketsphinx语音控制机器人运动
说明：
介绍如何在ROS下使用pocketsphinx语音控制机器人运动
步骤：
编写语音控制节点voice_...
ROS与语音交互教程-ROS下科大讯飞语音听写
ROS与语音交互教程-ROS下科大讯飞语音听写
说明：
让机器人具备说的功能，把要告诉用户的内容使用中文说出来
这个功能节点基于科大讯飞SDK中的“iat_record_sample”例程
...
ROS与语音交互教程-ROS下科大讯飞语音合成
ROS与语音交互教程-ROS下科大讯飞语音合成
说明
让机器人具备说的功能，把要告诉用户的内容使用中文说出来
该功能模块基于科大讯飞SDK中的tts_sample例程
步骤
编辑tts_s...
ROS与语音交互教程-ROS下科大讯飞智能语音助手
ROS与语音交互教程-ROS下科大讯飞智能语音助手
说明
介绍让机器人可以与人进行简单的中文对话
在tts_subscribe.cpp代码文件的基础上修改
步骤
将tts_subscrib...
ROS与语音交互教程-ROS下使用AIML人工智能标记语言
ROS与语音交互教程-ROS下使用AIML人工智能标记语言
说明：
介绍AIML的开源解析模块--PyAIML
步骤：
安装PyAIML
sudo apt-get install pyt...
Nano入门教程硬件篇-使用固态硬盘做启动盘
Nano入门教程硬件篇-使用固态硬盘做启动盘
说明：
介绍如何使用USB接口的固态硬盘作为启动盘
步骤：
下载源码
$mkdir -p ~/nano
$cd ~/nano
$git cl...
ROS探索总结-58.如何从零创建一个机器人模型
ROS探索总结-58.如何从零创建一个机器人模型
说明：
本章开始介绍如何从零创建一个机器人模型
正文
本讲我们将从以下三个部分进行讲解。
首先给大家介绍ROS中URDF建模的原理...
ROS探索总结-64.“手眼”结合完成物体抓取应用
ROS探索总结-64.“手眼”结合完成物体抓取应用
说明：
介绍视觉抓取中的关键技术
正文
视觉是机械臂应用中的关键传感器，上讲我们在仿真环境中实现了物体在图像坐标系下的识别，本讲我们继...
Nano入门教程软件篇-安装rtabmap_ros
Nano入门教程软件篇-安装rtabmap_ros
说明：
介绍如何在nano上安装rtabmap_ros
步骤：
参考：TX2入门教程软件篇-安装rtabmap_ros
直接执行rtab...
Nano入门教程软件篇-源码安装带GPU支持的opencv3.2.0版本
Nano入门教程软件篇-源码安装带GPU支持的opencv3.2.0版本
说明：
介绍如何在nano上安装opencv3.2.0
步骤：
参考教程：Xavier入门教程软件篇-源码安装带G...
Nano入门教程软件篇-源码安装VINS-Mono
Nano入门教程软件篇-源码安装VINS-Mono
说明：
介绍如何nano安装VINS-Mono
安装ROS相关：
sudo apt-get install ros-melodic-cv-...
Turbot3-slam入门教程-测试-网络设置
Turbot3-slam入门教程-测试-网络设置
说明：
介绍如何设置Turbot3的主从模式
介绍如何同步时间，如果时间不同步，容易出现TF变换错误
turbot3为从机，PC为主机
时间...
ROS史话36篇.目录
ROS史话36篇.目录
- 介绍
本专栏转载自张新宇老师的专栏《机器人操作系统ROS--史话36篇》
专栏介绍了ROS的前世今生，历史渊源，重要人物，以及对机器人世界的巨大影响。
- 目录
...
ROS史话36篇.03 机器人毕业舞会
2010年5月26日，人类历史上第一个机器人毕业典礼在硅谷这条蜿蜒的柳树街68号的小路旁，临时搭建的一座帐篷中举办。
5月的加州，凉意正浓，硅谷的精英们，还有各路互联网豪杰和新贵，夹杂着谷歌造...
ROS史话36篇.08 ROS开发者大会
在ROS的发展历程中，有两件非常重要的事件，其一就是成立了独立运营的“开源机器人基金会”，推动ROS的发展；其二就是每年举办的ROS开发者大会。
随着ROS社群不断的壮大，在2012年5月，“...
ROS史话36篇.15 ROS之可视化rviz
ROS可视化（visualization）工具是一个可视化的仿真环境，通常指的是rviz环境。在仿真环境中可以观察机器人的姿态，传感器的数据。rviz工具是ROS系统官方支持的3D可视化环境，下...
ROS史话36篇.29 TurtleBot背后的女人
说到TurtleBot，就要说背后的男男女女。
前文说过，TurtleBot是图利·弗特（Tully Foote）和麦罗尼·威瑟（Melonee Wise）发明的，而且软硬件开源，最早的使用者...
ROS史话36篇.30 TurtleBot背后的男人
TurtleBot的另外一位发明人、创始人是图利·弗特（Tully Foote）。
图利·弗特本科就读于加州理工学院（California Institute of Technology），硕...
ROS史话36篇.33 秘密项目PlatformBot爱与恨
2012年开始，车库启动了一个秘密项目PlatformBot，麦罗尼·威瑟领导PlatformBot团队。时至今日，也没有多少人听说过车库的这个PlatformBot项目。PlatformBot...