包含关键字 tf 的文章
文章说明
本教程主要介绍如何使用Turbot3-Multi套件进行多机同步键盘控制的例程测试
相关设备
Turbot3-Multi套件:采购地址
操作步骤
[NUC] 关闭此前打开的r...
文章说明
本教程主要介绍如何使用Turbot3-Multi套件进行多机Frontier自主探索建图的例程测试
测试环境:Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy
相关设备
Tur...
文章说明
本教程主要介绍如何使用Turbot3-Multi套件进行多机RRT自主探索建图的例程测试
测试环境:Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy
相关设备
Turbot3-...
文章说明
本教程主要介绍如何使用Turbot3-Multi套件进行单机RRT自主探索建图的例程测试
测试环境:Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy
相关设备
Turbot3-...
文章说明
本教程主要介绍如何使用Turbot3-Multi套件进行单机Frontier自主探索建图的例程测试
测试环境:Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy
相关设备
Tur...
文章说明
本教程主要介绍模型训练前环境的基本配置步骤
配置环境时最好提前准备好科学上网的设置
推荐使用linux下的Ubuntu环境(Ubuntu20.04或Ubuntu22.04)
...
文章说明
本教程介绍生成pkl文件后的训练步骤
本教程只是简单介绍下操作步骤,更多详细内容请参阅源码 | 源码地址
欢迎加入我们的openduckmini交流群,微信扫描右侧二维码立即...
文章说明
本教程主要说明如何结合单台turtlebot3使用free_fleet
前提准备
本次例程使用的nav2中内置的tb3仿真
$ sudo apt update &&am...
文章说明
本教程主要介绍如何进行安装lelamp对应的软件
操作步骤
安装需要用到的软件
安装vim和git
$ sudo apt install vim git
安装UV
安装uv...
说明:
介绍AlohaMini如何数据采集
步骤:
树莓派端:
添加机械臂设备的权限
sudo chomud 777 /dev/ttyACM*
激活环境
conda activat...
说明:
当任务完成使用指定的邮箱通知
实现方式:使用openclaw的开发能力来编程生成一个自己使用的python脚本即可
步骤1-获取qq邮箱授权码:
登录邮箱并进入设置:在电脑浏览器里...
说明:
mcp-endpoint-server是什么?
在开始部署之前,我们先理解一下mcp-endpoint-server在整个架构中的位置。
mcp-endpoint-server是一个...
说明:
在前面的教程中,我们分别学习了如何配置MCP-adapter来直接调用MCP服务,以及如何部署小智语音的mcp-endpoint-server。现在,我们将两者结合,实现一个更强大的架...
说明
你是否也遇到过这样的困扰:Obsidian里攒了几千条笔记,看似有了知识库,但真正要用的时候却翻箱倒柜找不到;想写点东西,明明素材都在库里,却得手动翻遍几十个文件。信息囤积变成了新的信息...
- « 前一页
- 1
- ...
- 40
- 41
- 42
- 43