ros2与深度学习教程-整合人脸检测
os2与深度学习教程-整合人脸检测
说明:
介绍如何使用ros2_openvino_toolkit例程face-detection
本例子可实现人脸检测，年龄检测，表情检测
步骤:
Sta...
包含关键字 tf_static 的文章
ros2与webots入门教程-E-puck使用
ros2与webots入门教程-E-puck使用
说明：
介绍如何使用 e-puck ROS2 API 的说明。
该文档适用于真机 (epuck_ros2) 和模拟 (webots_ros2...
walking机器人仿真教程-rosbag录制和播放
walking机器人仿真教程-rosbag录制和回放
说明:
介绍rosbag包的录制和回放
参考教程: ROS2入门教程-rosbag简介
相关设备：
walking机器人套件：采购地址...
walking与Matlab入门教程-连接到walking机器人
walking与Matlab入门教程-连接到walking机器人
说明：
介绍如何在Matlab连接到walking机器人
步骤：
新开终端，启动底盘
ros2 launch walki...
walking与Matlab入门教程-查看话题内容
walking与Matlab入门教程-查看话题内容
说明：
介绍如何在Matlab查看话题内容
步骤：
新开终端，启动底盘
ros2 launch walking_bringup rob...
walking与Matlab入门教程-控制walking机器人移动
walking与Matlab入门教程-控制walking机器人移动
说明：
介绍如何在Matlab控制walking机器人移动
步骤：
新开终端，启动底盘
ros2 launch wal...
ros2与传感器-整合OAK-D相机和ros包
ros2与传感器-整合OAK-D相机
说明：
介绍如何在ros2下使用OAK-D相机
具体产品，点击淘宝地址
相关设备：
OAK-D系列双目相机：采购地址
OAK-D介绍
OAK是一个...
ros2与windows入门教程-修改域Domain_ID
说明：
介绍如何在windows上修改Domain_ID
步骤：
Domain_ID：0~166，可以安全使用
虚拟机设置网络适配器，选择桥接模式，勾选 复制物理网络连接状态
新建一个cm...
Turbot3-ARM入门教程-Intel D435i相机测试
说明
介绍如何测试D435i深度相机
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
[Turbot3 SBC] 启动D435i
$ roslaunch ...
ros2与windows入门教程-控制walking机器人移动
说明：
介绍如何在windows下控制walking机器人移动
步骤：
新开终端，启动底盘
ros2 launch walking_bringup robot.launch.py
...
create® 3入门教程-将Create3连接到NVIDIA Jetson
说明：
介绍如何将Create3连接到NVIDIA Jetson
相关设备
Turtlebot4机器人套件：采购地址
更改“USB 设备模式”以应用静态 IP
更改 Jetson 的“...
create® 3入门教程-Create3 ROS 2 API
说明：
介绍ROS2 API的主题、服务、动作、参数、坐标系
相关设备
Turtlebot4机器人套件：采购地址
ROS 2 Topic话题
您可以看到运行该ros2 topic li...
TurtleBot4快速入门教程-网络配置(含视频)
TurtleBot4快速入门教程-网络配置
说明：
本教程主要介绍Turtlebot4的网络配置
相关设备
TurtleBot4机器人套件：采购地址
Create® 3底盘配置
开机后...
Turbot4机器人入门教程-配置网络
说明：
介绍Turbot4的网络配置
相关设备：
Turbot4机器人套件：采购地址
Turbot4-DL机器人套件（定制Xavier NX版）：采购地址
Turbot4-AI机器人套件（...
ROS2与Gazebo11入门教程-整合velodyne_simulator使用多线雷达数据
ROS2与Gazebo11入门教程-整合velodyne_simulator
说明：
介绍如何结合ros2和gazebo11使用velodyne雷达
环境：ubuntu20.04 + gala...
walking机器人仿真教程-室外小院进行gps定位和导航
说明
介绍如何通过robot_localization包融合odom+imu+gps进行控制
准备数据
1.计算您所在位置的磁偏角的弧度值
获取经纬度，方法1：通过gps传感器，方法2：利...
ros2与turtlebot3仿真教程-多机仿真
ros2与turtlebot3仿真教程-多机仿真
说明：
介绍如何通过turtlebot3仿真多机
环境: ubuntu22.04 + humble
步骤：
安装相关包, 参考ros2与...
ROS2与Turbot3-Multi仿真教程-环境测试
文章说明
本教程主要介绍如何进行仿真任务前的基本测试
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy + Gazebo Harmonic
相关设备
Turbot3-Multi...
Turtlebot4入门教程-设置Discovery Server
说明：
介绍如何在ROS2 humble中设置Discovery Server
步骤：
在create 3的设置：
下载最新的humble版本固件：https://iroboteducat...
Ailibot仿真入门教程-gazebo-加载Gazebo场景
文章说明
本教程主要介绍如何在gazebo上加载Gazebo场景
测试环境：Ubuntu 20.04 + Gazebo11
操作步骤
上篇文章中，我们制作了一个简单的场景，现在加载Gaze...