racebot入门教程-测试-VESC电调测试
racebot入门教程-测试-VESC电调测试
说明：
介绍如何测试VESC电调
相关设备：
racebot套件，采购地址
安装驱动：
VESC伺服端口需要编程为Servo-out，刷...
标签 racebot入门教程 下的文章
racebot入门教程-测试-IMU测试
racebot入门教程-测试-IMU测试
说明：
介绍如何测试IMU
注意此版本已经丢弃,使用新版本测试方法
相关设备：
racebot套件，采购地址
安装IMU驱动：
参考ROS与R...
racebot入门教程-测试-游戏杆xbox360测试
racebot入门教程-测试-游戏杆xbox360测试
说明：
介绍如何测试xbox360游戏杆和接收器
相关设备：
racebot套件，采购地址
安装驱动：
参考文章：TX2入门教程...
racebot入门教程-硬件
racebot入门教程-硬件
说明：
介绍racebot的相关硬件
因为车体对于电流要求较高，车体和上层电路分开供电
相关设备：
racebot套件，采购地址
硬件清单：
车体：R/C...
racebot入门教程-软件
racebot入门教程-软件
说明：
介绍racebot的软件部分
相关设备：
racebot套件，采购地址
软件清单
此核心软件列表整合在TX2开发板中
软件描述地址
L4TTX...
racebot入门教程-连线图
racebot入门教程-连线图
说明：
介绍racebot硬件之间如何固定和连线
相关设备：
racebot套件，采购地址
硬件布局：
车体分上中下三个部分
上部：激光雷达，IMU，U...
racebot入门教程-目录
racebot入门教程-目录
说明：
racebot基于MIT-racecar为原型打造的自动驾驶小车，覆盖MIT-racecar实现的功能
racebot包含硬件，软件，以及相应的算法实现，...