racebot入门教程-MIT实验-航点导航
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说明：
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[Race...
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参考上一节，更改map_server使用...
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racebot入门教程-MIT实验-沿墙行驶
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说明：
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步骤：
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注意：小车运行速...
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说明：
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步骤：
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说明：
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说明：
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racebot入门教程-建图-karto算法建图
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racebot入门教程-控制-键盘控制(阿克曼)
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说明：
介绍如何通过键盘来控制racebot移动
通过阿克曼消息格式来控制运动
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说明：
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步骤：
2020年04月...
racebot入门教程-测试-激光雷达RPlidar A3测试（室外版）
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说明：
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racebot入门教程-控制-速度和方向参数调整
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说明：
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racebot入门教程-控制-键盘控制(差速转换)
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说明：
介绍如何通过键盘来控制racebot移动
racebot属于阿克曼转向跟差速转向有差异,需要通过一个程序来转化cmd_vel消息格式...
racebot入门教程-测试-ZED测试
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说明：
介绍如何测试ZED双目相机
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驱动安装：
参考：TX2入门教程硬件篇-外接双目相机ZED
参考...
racebot入门教程-测试-激光雷达RPlidar A2测试
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说明：
介绍如何在racebot中测试Rplidar A2激光雷达
相关设备：
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测试步骤：
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racebot入门教程-配置-PC配置
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说明：
介绍如何配置主从机，主机为RaceBot，从机为远程PC
为了减轻主机的负载，需要把一些界面和运算的功能放到从机执行，平衡负载。
相关设备：
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